[實用新型]一種貼合機的貼合裝置

有效

• 申請號: 201721832653.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207901818U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 崔偉
• 申請（專利權）人: 南昌工控機器人有限公司
• 主分類號: B32B38/00
• 分類號: B32B38/00
• 代理公司: 江西省專利事務所 36100
• 代理人: 胡里程

本實用新型公開一種貼合機的貼合裝置，該裝置包括四軸定位裝置，雙CCD對位裝置，安裝在四軸定位裝置上的吸頭；四軸定位裝置包括X軸軌道、安裝在X軸軌道上的Y軸軌道、安裝在Y軸軌道上的ZR軸軌道。雙CCD對位裝置包括CCD一、CCD二、反射照明裝置、反射裝置和照明裝置一。固定在四軸定裝置上的吸頭安裝在R軸軌道下方，真空發生器安裝在Y軸馬達的左側。本實用新型的優點在于：待貼合輔料的拍照時間縮短，提高拍照效率，提高貼合機的貼合效率。

技術領域

本實用新型涉及CCM模組生產裝置，尤其是一種貼合機的貼合裝置。

背景技術

在現代CCM模組生產過程中需要將導電布、卷料保護膜等輔料貼合到模組上。為了使貼合更加精確，會對模組和待貼合輔料分別拍照，將輔料圖像與模組圖像進行對比定位，從而提高貼合精度。傳統的做法是將給待貼合輔料拍照的攝像頭安裝在吸取待貼合輔料吸頭的正下方。就目前現有相關技術而言，相關輔料拍照攝像頭的安裝位置占用空間大，拍照時間長，且拍照效率低。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種貼合機的貼合裝置，該裝置具有能夠縮短貼合時間的拍攝裝置，使得待貼合輔料的拍照時間縮短，提高拍照效率，繼而提高貼合機的貼合效率。

本實用新型的技術方案為：一種貼合機的貼合裝置，該裝置包括四軸定位裝置，雙CCD對位裝置，安裝在四軸定位裝置上的吸頭；

四軸定位裝置包括X軸軌道、安裝在X軸軌道上的Y軸軌道、安裝在Y軸軌道上的ZR軸軌道；

其中X軸軌道前端依次是X軸聯軸器和X軸馬達；Y軸軌道安裝在X軸軌道的上方，Y軸軌道的左側依次是Y軸聯軸器和Y軸馬達；ZR軸軌道安裝在Y軸軌道上，Z軸馬達安裝在Y軸軌道上，在Y軸聯軸器和ZR軸軌道之間，Z軸軌道安裝在ZR軸軌道中間偏上的位置，R軸軌道在Z軸軌道的下方，R軸馬達在ZR軸軌道的右上方，R軸馬達下端伸出位置與R軸軌道通過同步帶二連接傳動，Z軸軌道與吸頭通過同步帶一連接傳動；

固定在四軸定裝置上的吸頭安裝在R軸軌道下方，真空發生器安裝在Y軸馬達的左側；

X軸馬達驅動X軸聯軸器，使吸頭在X軸軌道上左右滑動；Y軸馬達驅動Y軸聯軸器，使吸頭在Y軸軌道上前后滑動；Z軸馬達驅動同步帶一使吸頭在Z軸軌道上上下滑動；R軸馬達驅動同步帶二帶動吸頭使吸頭能360°旋轉；其中在XYZ軸原點處都設有開關，避免吸頭在XYZ軸上運動時超出原點范圍；R軸也設有開關，利用設置的原點提供正反向角度參考方向。

雙CCD對位裝置包括CCD一、CCD二、反射照明裝置、反射裝置和照明裝置一。

其中CCD一安裝在四軸定位裝置的正上方，CCD一的下方安裝有反射照明裝置，照明裝置一位于X軸聯軸器的右側，照明裝置一的右側是照明裝置二，反射裝置在照明裝置二和ZR軸軌道之間，CCD二安裝在X軸軌道的左下方；

CCD一正對將要貼合的CCM模組，CCD一通過反射照明裝置對CCM模組進行拍照，確定CCM模組的位置；照明裝置二則是對貼合時移動至照明裝置二正下方的CCM模組進行補光照亮；CCD二安裝在X軸軌道的左下方，CCD二通過反射裝置和照明裝置一對待貼合輔料進行拍照，將照片與CCM模組照片做對比補償從而通過四軸定位裝置調整吸頭的位置實現精確定位貼合。

吸頭通過真空發生器產生吸附力，Z軸馬達帶動吸頭向下運動將輔料順利吸取。

本實用新型的優點在于：待貼合輔料的拍照時間縮短，提高拍照效率，提高貼合機的貼合效率。

附圖說明

圖1為本實用新型貼合機的貼合裝置右側示意圖；

圖2為本實用新型貼合機的貼合裝置左側示意圖；

圖3為本實用新型貼合機的貼合裝置的ZR軸軌道結構示意圖。