[實(shí)用新型]一種貼合機(jī)的貼合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721832653.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207901818U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南昌工控機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B32B38/00
• 分類(lèi)號(hào): B32B38/00
• 代理公司: 江西省專(zhuān)利事務(wù)所 36100
• 代理人: 胡里程

1.一種貼合機(jī)的貼合裝置，其特征在于：該裝置包括四軸定位裝置，雙CCD對(duì)位裝置，安裝在四軸定位裝置上的吸頭；

四軸定位裝置包括X軸軌道（511）、安裝在X軸軌道（511）上的Y軸軌道（510）、安裝在Y軸軌道（510）上的ZR軸軌道（509）；

其中X軸軌道（511）前端依次是X軸聯(lián)軸器（513）和X軸馬達(dá)（505）；Y軸軌道（510）安裝在X軸軌道（511）的上方，Y軸軌道（510）的左側(cè)依次是Y軸聯(lián)軸器（514）和Y軸馬達(dá)（502）；ZR軸軌道（509）安裝在Y軸軌道上，Z軸馬達(dá)（504）安裝在Y軸軌道上，在Y軸聯(lián)軸器（514）和ZR軸軌道（509）之間，Z軸軌道（5096）安裝在ZR軸軌道中間偏上的位置，R軸軌道（5095）在Z軸軌道（5096）的下方，R軸馬達(dá)（5092）在ZR軸軌道的右上方，R軸馬達(dá)（5092）下端伸出位置與R軸軌道通過(guò)同步帶二（5094）連接傳動(dòng)，Z軸軌道與吸頭通過(guò)同步帶一（5091）連接傳動(dòng)；

固定在四軸定裝置上的吸頭（5093）安裝在R軸軌道（5095）下方，真空發(fā)生器（503）安裝在Y軸馬達(dá)（502）的左側(cè)；

X軸馬達(dá)（505）驅(qū)動(dòng)X軸聯(lián)軸器（513），使吸頭（5093）在X軸軌道（511）上左右滑動(dòng)；Y軸馬達(dá)（502）驅(qū)動(dòng)Y軸聯(lián)軸器（514），使吸頭（5093）在Y軸軌道（510）上前后滑動(dòng)；Z軸馬達(dá)（504）驅(qū)動(dòng)同步帶一（5091）使吸頭（5093）在Z軸軌道（5096）上上下滑動(dòng)；R軸馬達(dá)（5092）驅(qū)動(dòng)同步帶二（5094）帶動(dòng)吸頭（5093）使吸頭（5093）360°旋轉(zhuǎn)；XYZ軸原點(diǎn)處設(shè)有開(kāi)關(guān)；

雙CCD對(duì)位裝置包括CCD一（501）、CCD二（512）、反射照明裝置（515）、反射裝置（508）和照明裝置一（506）；

其中CCD一（501）安裝在四軸定位裝置的正上方，CCD一（501）的下方安裝有反射照明裝置（515），照明裝置一（506）位于X軸聯(lián)軸器（513）的右側(cè)，照明裝置一（506）的右側(cè)是照明裝置二（507），反射裝置（508）在照明裝置二（507）和ZR軸軌道（509）之間，CCD二（512）安裝在X軸軌道的左下方；

CCD一（501）正對(duì)將要貼合的CCM模組，CCD一（501）通過(guò)反射照明裝置（515）對(duì)CCM模組進(jìn)行拍照，確定CCM模組的位置；照明裝置二（507）則是對(duì)貼合時(shí)移動(dòng)至照明裝置二（507）正下方的CCM模組進(jìn)行補(bǔ)光照亮；CCD二（512）安裝在X軸軌道的左下方，CCD二（512）通過(guò)反射裝置（508）和照明裝置一（506）對(duì)待貼合輔料進(jìn)行拍照，將照片與CCM模組照片做對(duì)比補(bǔ)償從而通過(guò)四軸定位裝置調(diào)整吸頭（5093）的位置實(shí)現(xiàn)精確定位貼合；

吸頭（5093）通過(guò)真空發(fā)生器（503）產(chǎn)生吸附力，Z軸馬達(dá)（504）帶動(dòng)吸頭（5093）向下運(yùn)動(dòng)將輔料吸取。