[實用新型]一種吹塑機械手的取料機構

有效

• 申請號: 201721822516.X
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN207711357U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 吳莉平
• 申請（專利權）人: 昆山新科之星自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C49/70
• 分類號: B29C49/70;B29C49/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種吹塑機械手的取料機構，包括可調行程氣缸、氣缸安裝座、產品分離塊以及取料頭，本實用新型的吹塑機械手的取料機構新增快速定位軸，可快速精確的將取料機構組成的各個零件快速調整同心度，從而精確的將產品取出，然后通過分離塊將產品分離并放于客戶要求位置，中間定位軸可解決吹塑機器一模多穴產品無法精準的取出和分離的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種吹塑機械手的取料機構。

背景技術

吹塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用，現有的吹塑機械手，針對吹塑機器一模多穴產品存在無法精準的取出和分離的問題，影響產品生產效率和質量，不能滿足快速自動化需求。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種吹塑機械手的取料機構，能夠解決針對吹塑機器一模多穴產品存在無法精準的取出和分離的問題。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種吹塑機械手的取料機構，包括可調行程氣缸、氣缸安裝座、產品分離塊以及取料頭，所述可調行程氣缸安裝在氣缸安裝座上，氣缸安裝座的中間設有第一軸孔，可調行程氣缸的驅動軸連接穿過軸孔連接氣缸安裝座下方的取料頭，所述取料頭的端部為錐形體，用于放入瓶類產品的瓶口，還設有一上端直徑大于下端直徑的快速定位軸，快速定位軸中間設有供可調行程氣缸插入的第二軸孔，快速定位軸上端插入第一軸孔，快速定位軸下端外側固定套設產品分離塊，用于快速實現取料頭與瓶類產品的瓶口的分離。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣缸安裝座的軸孔周圍設有若干用于固定可調行程氣缸的氣缸固定孔，氣缸安裝座的最外側四邊設有用于固定產品分離塊的鏈接固定孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述快速定位軸的下端直徑根據產品分離塊的內徑大小不同而調整，所述產品分離塊的內徑由瓶類產品的瓶口直徑確定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的吹塑機械手的取料機構新增快速定位軸，可快速精確的將取料機構組成的各個零件快速調整同心度，從而精確的將產品取出，然后通過分離塊將產品分離并放于客戶要求位置，中間定位軸可解決吹塑機器一模多穴產品無法精準的取出和分離的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型局部結構立體示意圖；

圖3為圖2的剖面結構示意圖；

圖中標示：1-可調行程氣缸；2-氣缸安裝座；3-產品分離塊；4-取料頭；5-第一軸孔；6-瓶類產品；7-快速定位軸；8-第二軸孔；9-氣缸固定孔；10-鏈接固定孔。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

圖1示出了本實用新型一種吹塑機械手的取料機構的一種實施方式，包括可調行程氣缸1、氣缸安裝座2、產品分離塊3以及取料頭4，所述可調行程氣缸1安裝在氣缸安裝座2上，氣缸安裝座2的中間設有第一軸孔5，可調行程氣缸1的驅動軸穿過第一軸孔5連接氣缸安裝座下方的取料頭4，所述取料頭4的端部為錐形體，用于放入瓶類產品6的瓶口，還設有一上端直徑大于下端直徑的快速定位軸7，快速定位軸7中間設有供可調行程氣缸插入的第二軸孔8，快速定位軸7上端插入第一軸孔5，快速定位軸7下端外側固定套設產品分離塊3，用于快速實現取料頭4與瓶類產品6的瓶口的分離。