[實用新型]一種諧波減速機檢測裝置

有效

• 申請號: 201721819881.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207585910U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 孫國雷
• 申請（專利權）人: 中山市沃爾達智能裝備有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種諧波減速機檢測裝置,包括機架、工作臺、計算機控制臺、滑軌、第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座、第四支撐座、第一伺服電機、諧波減速機、第一聯軸器、軸承、編碼器、第二聯軸器、負載減速機以及第二伺服電機，第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座以及第四支撐座依次地通過底部的滑塊與滑軌配合，第一聯軸器輸出軸與諧波減速機一端軸孔配合，第一聯軸器輸入軸貫穿軸承并與第二聯軸器輸出套配合，第一伺服電機輸出軸與諧波減速機另一端軸孔配合，編碼器套在第一聯軸器輸入軸上，負載減速機輸出軸與第二聯軸器輸入套配合，負載減速機輸入端與第二伺服電機輸出軸連接。諧波減速機檢測裝置的結構簡單合理，檢測精度高。

技術領域

本實用新型涉及機械性能檢測設備技術領域，尤其涉及一種諧波減速機檢測裝置。

背景技術

隨著高精度運動控制技術的不斷發展與推廣應用，能源、通訊、機床、儀器儀表、機器人、汽車、造船、紡織、冶金、常規武器、精密光學設備、印刷機構、醫療器械、作為空間傳動裝置和用于操縱高溫高壓管路以及在有原子輻射或其它有害介質條件下工作的機構等領域都需要高精度的諧波減速機。

諧波減速機主要的性能參數包括傳動效率、無負載啟動轉矩、剛度、背隙、空程、角度傳達精度以及過渡過程等，現有的諧波減速機測試系統已有能力對各項性能進行檢測，但是實際裝配時誤差較大，在調整測試項目和測試目標時也比較費力，難以保證測試精度，而且現有檢測設備在測量角位移時引入了傳動軸的形變誤差，導致系統誤差遠大于真實測量值，精確度上無法滿足測試需求；關于伺服電機的性能測試，傳統的檢測裝置同樣受人為因素影響很大，尤其是在安裝時同軸度方面難以進行調整，導致測試精度無法保證。另外，現有的諧波減速機測試系統的組成零件較多，造成了測試結果的偏差較大，導致整個測試系統的精度也比較低。

發明內容

本實用新型的主要目的是提供一種結構簡單合理、檢測精度高的諧波減速機檢測裝置。

為了實現本實用新型的主要目的，本實用新型提供一種諧波減速機檢測裝置包括機架、工作臺、計算機控制臺、滑軌、第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座、第四支撐座、第一伺服電機、諧波減速機、第一聯軸器、軸承、編碼器、第二聯軸器、負載減速機以及第二伺服電機，工作臺安裝在機架上，工作臺為大理石平臺，計算機控制臺安裝工作臺上，滑軌安裝在工作臺上，滑軌上開設有多個限位孔，限位孔上配合安裝有限位圓柱，限位圓柱為彈性塑膠材料制成，第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座以及第四支撐座依次地通過底部的滑塊與滑軌可移動地配合，第一伺服電機安裝在第一支撐座的左側面，諧波減速機安裝在第二支撐座的圓孔中，軸承安裝在第三支撐座的圓孔中，第一聯軸器的輸出軸與諧波減速機的一端軸孔配合，第一聯軸器的輸入軸貫穿軸承并與第二聯軸器的輸出套配合，負載減速機安裝在第四支撐座的右側面，并且負載減速機的輸出軸貫穿第四支撐座的圓孔，第一伺服電機的輸出軸與諧波減速機的另一端軸孔配合，編碼器套在第一聯軸器的輸入軸上并安裝在第三支撐座的右側面上，負載減速機的輸出軸與第二聯軸器的輸入套配合，負載減速機的輸入端與第二伺服電機的輸出軸連接，第二伺服電機安裝在負載減速機的輸入端的側面。

更進一步的方案是，滑軌的數量為兩個，兩個滑軌并排設置在工作臺，第一支撐座、第二支撐座、第三支撐座以及第四支撐座分別通過底部對稱設置的滑塊與滑軌可移動地配合。