[實用新型]體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構

有效

• 申請號: 201721814900.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207808597U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 徐少芳;華啟升;周新剛;周生杰
• 申請（專利權）人: 寧波富樂禮機器人科技有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/74;B31B105/00;B31B120/50
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

1.體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：包括裝配線、下底板上料機構、試紙上料機構、上蓋板上料機構、上蓋板壓緊機構，裝配線包括輸送導軌、推送機構、定位下底板的剎車機構，輸送導軌上設置下底板上料工位、試紙上料工位、上蓋板上料工位、壓裝工位，試紙上料工位、上蓋板上料工位、壓裝工位均設置剎車機構，輸送導軌設置在下底板輸送線末端，下底板上料機構接收來自下底板輸送線末端上的下底板，然后下降至下底板上料工位，推送機構分別將下底板推動到試紙上料工位、上蓋板上料工位、壓裝工位上，試紙上料機構將試紙放入試紙上料工位上的下底板中，上蓋板上料機構將上蓋板蓋在下底板上，上蓋板壓緊機構將壓裝工位的上蓋板壓緊在下底板上。

2.根據權利要求1所述的體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：所述裝配線包括輸送導軌、導軌支架、推送組件、氣缸連接件、氣缸推拉組件，輸送導軌由導軌支架支撐在安裝底板上，推送組件通過氣缸連接件與氣缸活塞桿連接，氣缸推拉組件固定在安裝底板上。

3.根據權利要求2所述的體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：所述輸送導軌包括平行排布的左軌、右軌，左軌、右軌底部均設置支撐下底板的邊延，左軌、右軌之間形成能夠輸送下底板的輸送通道。

4.根據權利要求2所述的體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：所述輸送導軌上設置下底板上料工位、試紙上料工位、上蓋板上料工位、壓裝工位。

5.根據權利要求2所述的體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：所述試紙上料工位、上蓋板上料工位、壓裝工位均設置工位剎車定位組件，工位剎車定位組件設置在左軌或右軌上，工位剎車定位組件包括剎車伸縮頭、壓縮彈簧、側向安裝板，剎車伸縮頭放置在右軌的孔中，剎車伸縮頭頭部穿過右軌內側邊進入輸送通道，側向安裝板安裝在右軌外側邊上，剎車伸縮頭和側向安裝板之間設置壓縮彈簧，剎車伸縮頭頭部可受壓縮回右軌內側，剎車伸縮頭頭部壓力釋放時在壓縮彈簧的彈力作用下彈出進入輸送通道。

6.根據權利要求5所述的體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：所述剎車伸縮頭頭部呈弧形。

7.根據權利要求2所述的體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：所述推送組件包括單方向推塊、固定塊、滑塊導軌、安裝底板，數個單方向推塊間隔固定在固定塊上，固定塊通過滑塊導軌由安裝底板支撐并在安裝底板上移動。

8.根據權利要求7所述的體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：所述單方向推塊包括推板、轉軸、拉簧、基座，推板通過轉軸可轉動地連接在基座上端，拉簧二端分別連接在推板和基座上。

9.根據權利要求2所述的體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：所述上蓋板上料機構設置在上蓋板上料皮帶線末端一側，其包括伺服滑臺、升降機構、旋轉夾緊機構，旋轉夾緊機構連接在升降機構上，升降機構連接在伺服滑臺上，上蓋板上料時，將旋轉夾緊機構旋轉夾緊機構抓取到位的上蓋板，通過伺服滑臺的移動和升降機構的升降，將上蓋板移至裝配線上蓋板上料工位上的下底板上。

10.根據權利要求2所述的體外診斷試劑盒的自動組裝機的裝配機構，其特征在于：所述上蓋板壓緊機構包括壓緊氣缸、壓頭和支架，壓緊氣缸固定在支架上，壓頭固定在壓緊氣缸的活動件上隨壓緊氣缸的活動件而上下。