[實用新型]一種立式注塑機自動上料系統

有效

• 申請號: 201721813957.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207930989U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 陳就;葉樹林;李偉
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 伍時禮;楊曉松

1.一種立式注塑機自動上料系統，其特征在于，包括用于對金屬構件進行注塑的立式注塑機、用于上料和提取成品的上料機器人、將金屬構件進行規整排列和輸送的振動料盤，所述振動料盤與設有中空長槽的輸送導軌一端相連，所述輸送導軌另一端設于儲料器正上方，所述輸送導軌將金屬構件依次輸送至所述儲料器上方并配合自動落料裝置使金屬構件有序落入所述儲料器內規范保存，設置于所述立式注塑機側部的所述上料機器人設有多自由度的機械臂，所述機械臂的工作末端相連有抓取裝置，所述機械臂繞其固定端旋轉一定角度并配合所述抓取裝置將保存于所述儲料器內的金屬構件夾持轉移至所述立式注塑機可向外伸出的注塑模具，并將注塑后的成品夾持轉移至成品收集箱內。

2.如權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于，所述自動落料裝置包括用于輸送和調整金屬構件相鄰間隔的輸送導軌、用于接收并儲存金屬構件的受料部分以及用于驅動金屬構件落入所述儲料器的落料驅動部分；所述落料驅動部分設置在輸送導軌的側部，通過旋轉撥動金屬構件落入所述儲料器內；

所述輸送導軌為若干組且并排設置，所述輸送導軌的一端與所述振動料盤相連，另一端水平或傾斜向下延伸至所述受料部分上方，使金屬構件從所述振動料盤經所述輸送導軌依次落入至所述儲料器內；

所述落料驅動部分包括第一步進電機、第一聯軸器、齒盤、軸承和落料套，所述落料套固定設置于所述輸送導軌末端且位于所述儲料器上方，所述齒盤中心軸線垂直于所述輸送導軌且由軸承支撐旋轉，所述齒盤上的齒槽嵌入至所述輸送導軌內并將所述輸送導軌上的金屬構件逐個卡入至齒槽內；所述第一聯軸器的一端與所述齒盤相連，另一端與所述第一步進電機相連，所述第一步進電機通過驅動所述齒盤轉動而撥動金屬構件，使金屬構件逐個進入所述落料套；

所述受料部分包括儲料器、齒條、滑動導軌、齒輪軸、第二聯軸器以及第二步進電機；所述齒條固定設置于可往復滑動的所述滑動導軌底面，所述儲料器固定于所述滑動導軌頂面一端且位于所述落料套下方，所述齒輪軸設置于所述齒條底面且位于所述齒條另一端且與所述齒條嚙合傳動；所述第二聯軸器一端與所述齒輪軸固定相連，另一端與所述第二步進電機相連，所述第二步進電機驅動所述齒輪軸嚙合傳動所述齒條，所述齒條帶動所述滑動導軌以及所述儲料器進行直線來回滑動。

3.如權利要求2所述的自動上料系統，其特征在于，所述振動料盤包括頂部設有開口且為圓柱桶型的料盤，所述料盤內壁面相連有呈螺旋上升的薄板作為金屬構件的上升軌道，所述料盤底面周向相連有三個固定座，所述固定座與板彈簧一端相連，所述板彈簧另一端與底座的固定座相連，所述料盤底面相連有銜鐵，所述底座頂面設有由鐵芯和線圈組成的吸附結構，所述銜鐵與所述吸附結構之間相隔一定間隙，所述吸附結構與所述底座之間設有斜楔調整所述銜鐵與所述吸附結構之間間隙，所述料盤的出料端與所述輸送導軌的進料端相連，所述上升軌道與所述輸送導軌相連位置處的寬度小于其他位置寬度。

4.如權利要求3所述的自動上料系統，其特征在于，所述輸送導軌底面相連有導軌固定座，所述導軌固定座分別與導軌板彈簧一端相連，所述導軌板彈簧另一端與導軌底座相連，所述輸送導軌底面相連有導軌銜鐵，所述導軌底座頂面固定相連有由鐵芯和線圈組成的導軌吸附結構，所述導軌吸附結構與所述導軌銜鐵之間設有間隙，所述導軌吸附結構與所述導軌底座之間設有導軌斜楔調整所述導軌吸附結構與所述導軌銜鐵之間間隙。

5.如權利要求4所述的自動上料系統，其特征在于，所述板彈簧和所述導軌板彈簧與水平面之間夾角為20～25°，所述底座底面和所述導軌底座底面均相連有減震橡膠柱。

6.如權利要求2所述的自動上料系統，其特征在于，所述受料部分還包括用于再次調整金屬構件放置位置的振動器，所述振動器固定相連于所述儲料器側面。

7.如權利要求2所述的自動上料系統，其特征在于，所述落料驅動部分還包括用于檢測金屬構件到位情況的位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器位于所述落料套整下方且檢測端朝向于所述儲料器。