[實用新型]一種翻轉上料裝置

有效

• 申請號: 201721801492.X
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207658699U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 王軍;曾義
• 申請（專利權）人: 恩納基智能科技無錫有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種翻轉上料裝置，包括驅動裝置、吸嘴裝置、移料裝置和托盤，其特征在于,所述驅動裝置包括X向驅動裝置、Z向驅動裝置和翻轉驅動裝置；所述X向驅動裝置與支撐架垂直連接，在所述支撐架的一側固定有所述Z向驅動裝置，所述Z向驅動裝置與所述翻轉驅動裝置連接，所述翻轉驅動裝置與所述吸嘴裝置連接，所述移料裝置設置于所述吸嘴裝置的下方；所述托盤設置于所述翻轉驅動裝置的頂部，與所述吸嘴裝置匹配。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉上料裝置，其特征在于，所述X向驅動裝置包括與底板固定的第一氣缸，所述第一氣缸通過第一推桿與第一滑塊連接，所述第一滑塊的底部設置有相互匹配的第一滑軌，所述第一滑軌與所述底板固定，所述支撐架與所述第一滑塊垂直固定。

3.根據權利要求2所述的一種翻轉上料裝置，其特征在于，所述Z向驅動裝置包括設置于所述支撐架側面的第二氣缸，所述第二氣缸通過第二推桿與第二滑塊連接，所述第二滑塊與設置于所述支撐架另一側面的第二滑軌匹配。

4.根據權利要求3所述的一種翻轉上料裝置，其特征在于，所述翻轉驅動裝置包括與電機連桿一端連接的第一電機，在所述第一電機上連接有第一單軌道輪，所述第一單軌道輪通過第一皮帶與第二單軌道輪連接，所述第二單軌道輪設置于連軸的一端，所述連軸通過連軸支架與所述第二滑塊活動連接；所述電機連桿的另一端與所述第二滑塊固定。

5.根據權利要求4所述的一種翻轉上料裝置，其特征在于，所述吸嘴裝置與所述連軸固定。

6.根據權利要求1所述的一種翻轉上料裝置，其特征在于，所述移料裝置包括移料底板，在所述移料底板的底部的一端安裝有第二電機，在所述第二電機上連接有第三單軌道輪，所述第三單軌道輪通過第二皮帶與安裝于所述移料底板的底部另一端的第四單軌道輪連接；在所述第二皮帶上固定有第三滑塊，在所述第三滑塊對應的所述移料底板位置設置有軌道槽，在所述第三滑塊上固定有料盤支架，所述料盤支架沿所述軌道槽運動。

7.根據權利要求6所述的一種翻轉上料裝置，其特征在于，在所述移料底板的底部兩側還設置有第三滑軌，所述第三滑軌與所述第三滑塊匹配，起支撐作用。

8.根據權利要求6所述的一種翻轉上料裝置，其特征在于，在所述移料底板的上部的兩側還設置有擋條，所述擋條用于對放置于所述料盤支架上的料盤進行限位。

9.根據權利要求6所述的一種翻轉上料裝置，其特征在于，所述料盤支架與所述移料底板之間的角度為30—60度。