[實用新型]可輔助卸料的消防閉門器夾具

有效

• 申請號: 201721798876.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207736164U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 肖龍錦;羅智文;馮耀權;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

一種可輔助卸料的消防閉門器夾具，包括夾料氣缸和兩塊以上夾塊，夾料氣缸連接各夾塊并至少同時驅動各夾塊相互遠離，以張緊作用消防閉門器的內壁，達到夾緊效果；夾料氣缸固定連接有卸料臂，該卸料臂至少部分向消防閉門器延伸，且延伸部分設有卸料通孔，卸料通孔內伸縮滑動有卸料桿；卸料時，系統氣動控制卸料桿伸出卸料臂并作用在消防閉門器上，以頂出消防閉門器。本實用新型通過系統氣動控制卸料桿伸出卸料臂，并對消防閉門器作用，以頂出消防閉門器，使其脫離夾具，從而達到輔助卸料的效果；通過設置本卸料結構，消防閉門器的卸料效果顯著，有效避免掛件現象，從而提高生產效率，節省人力，降低人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種消防閉門器夾具，特別涉及一種可輔助卸料的消防閉門器夾具。

背景技術

現有的消防閉門器夾具一般不具備專門的卸料結構，傳統的卸料方式只是控制夾持結構釋放消防閉門器即可，但實際操作中消防閉門器往往不能順利落下，導致出現掛件或卸料偏移等現象，直接影響到卸料效果，此外，為方便處理掛件現象，通常需要安排工人輔助卸料，其不但降低生產效率，而且需要安排工人監控卸料情況，造成人力浪費，而且勞動強度大，工人靠接近機器人作業會容易出現安全事故，所以安全系數低；針對上述缺陷，有必要對現有技術做進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、卸料順利、工作效率高、節省人力、降低人工成本、性能可靠的可輔助卸料的消防閉門器夾具，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種可輔助卸料的消防閉門器夾具，包括夾料氣缸和兩塊以上夾塊，夾料氣缸連接各夾塊并至少同時驅動各夾塊相互遠離，以張緊作用消防閉門器的內壁，達到夾緊效果；其特征在于：所述夾料氣缸固定連接有卸料臂，該卸料臂至少部分向消防閉門器延伸，且延伸部分設有卸料通孔，卸料通孔內伸縮滑動有卸料桿；卸料時，系統氣動控制卸料桿伸出卸料臂并作用在消防閉門器上，以頂出消防閉門器。

所述卸料通孔內設置有彈性件，彈性件一端作用在卸料臂上、另一端作用在卸料桿上，使卸料桿相對卸料臂彈性復位滑動。

所述彈性件為螺旋彈簧，卸料通孔內設有用于支承彈性件的下凸臺，卸料桿表面設有用于壓縮彈性件的上凸臺，彈性件套設于卸料桿表面且設置于上凸臺與下凸臺之間。

所述卸料桿分為上部的引導作用部和下部的卸料作用部，上凸臺設置于引導作用部與卸料作用部之間，引導作用部與卸料通孔之間有足夠小的間隙，卸料時，卸料作用部至少部分伸出卸料臂。

所述卸料作用部端部設有錐型面，卸料時，卸料作用部上的錐形面至少部分插入消防閉門器上的裝配孔；所述卸料作用部的外徑略大于裝配孔的內徑。

所述引導作用部表面設置有密封圈。

所述卸料通孔的進氣端設置有氣源快接頭。

所述卸料臂設置兩塊，且左右對稱的設置于夾料氣缸兩側，夾料氣缸頂部設置有防纏繞機構。

本實用新型通過設置帶卸料通孔的卸料臂，且在卸料通孔內設置卸料桿，在卸料工作中，系統氣動控制卸料桿伸出卸料臂，并對消防閉門器作用，以頂出消防閉門器，使其脫離夾具，從而達到輔助卸料的效果；通過設置本卸料結構，消防閉門器的卸料效果顯著，有效避免掛件現象，從而提高生產效率，節省人力，降低人工成本；通過設置兩根以上卸料桿，且卸料時可同時作用在消防閉門器上，有效避免消防閉門器卸料時偏移，確保其可卸載于指定位置上。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型一實施例夾料狀態的立體圖。

圖3為本實用新型一實施例夾料狀態的主視圖。

圖4為圖3中A-A方向的剖視圖。