[實(shí)用新型]一種鼠標(biāo)外殼拆卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721795870.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN207710211U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇開遠(yuǎn);徐志剛;朱建峰;楊得玉;沈衛(wèi)東;朱卓悅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)深圳研究院
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鼠標(biāo)外殼拆卸裝置，其特征在于：包括鼠標(biāo)腳墊加熱裝置、真空吸盤裝置和電動(dòng)螺絲刀裝置，所述三個(gè)裝置組合為一體，形成拆卸裝置，與機(jī)械手通過傳動(dòng)軸相連構(gòu)成機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的鼠標(biāo)外殼拆卸裝置，其特征在于：所述鼠標(biāo)腳墊加熱裝置與電動(dòng)螺絲刀裝置相對(duì)放置并處于同一水平線上，所述真空吸盤裝置在同一平面垂直于另外兩個(gè)裝置的方向上，并與另外兩個(gè)裝置相連。

3.如權(quán)利要求1所述的鼠標(biāo)外殼拆卸裝置，其特征在于：所述鼠標(biāo)腳墊加熱裝置由集風(fēng)嘴與加熱元件組成，所述集風(fēng)嘴將風(fēng)速提高，集中風(fēng)力用于加熱鼠標(biāo)腳墊；所述加熱元件為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)熱的發(fā)熱絲。

4.如權(quán)利要求1所述的鼠標(biāo)外殼拆卸裝置，其特征在于：所述真空吸盤裝置由真空吸盤與真空設(shè)備組成，用于抓取鼠標(biāo)腳墊，通過真空設(shè)備抽取真空使吸盤吸住鼠標(biāo)腳墊，從而將腳墊與鼠標(biāo)外殼分離。

5.如權(quán)利要求1所述的鼠標(biāo)外殼拆卸裝置，其特征在于：所述電動(dòng)螺絲刀裝置由馬達(dá)與螺絲刀組成，用于旋松鼠標(biāo)腳墊下的螺釘。

6.如權(quán)利要求1所述的鼠標(biāo)外殼拆卸裝置，其特征在于：所述拆卸裝置用于拆卸鼠標(biāo)底面的上腳墊(13)與下腳墊(14)在上下頂部分布的鼠標(biāo)。

7.如權(quán)利要求1所述的鼠標(biāo)外殼拆卸裝置，其特征在于：所述機(jī)械手通過控制系統(tǒng)規(guī)劃執(zhí)行機(jī)構(gòu)的路徑與定位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行規(guī)劃的路徑。