[實用新型]三維搖擺裝置

有效

• 申請號: 201721786725.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207641750U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 陳燕群;陶軍;趙梁波
• 申請（專利權）人: 寧波佳音機電科技股份有限公司
• 主分類號: B05B15/68
• 分類號: B05B15/68;B05B17/08
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

1.一種三維搖擺裝置，其特征在于：包括底座，設于底座上的底座法蘭，所述底座法蘭上橫向固接有一進水管，并在該進水管上接裝一轉接管，其中所述轉接管由第一水平旋轉機構進行水平旋轉驅動；所述轉接管向外連通有一噴嘴，其中所述噴嘴由第二水平旋轉機構進行水平旋轉驅動，所述第二水平旋轉機構由固接在轉接管上的垂直旋轉機構進行豎直旋轉驅動。

2.根據權利要求1所述的三維搖擺裝置，其特征在于：所述第二水平旋轉機構包括用于裝配噴嘴的水平動接頭、豎直動接頭、用于驅動水平動接頭旋轉的轉動軸，以及用于驅動轉動軸旋轉的電機；所述轉接管、豎直動接頭、水平動接頭及噴嘴依次連通設置；所述豎直動接頭與水平動接頭在豎直方向上限位固定，在水平方向上轉動連接，其中所述豎直動接頭固接在垂直旋轉機構的垂直驅動部上。

3.根據權利要求2所述的三維搖擺裝置，其特征在于：所述轉動軸以鍵槽配合的方式連接有一導向塊，其中所述導向塊的外周壁與水平動接頭焊接固定，以用轉動軸對水平動接頭進行360°水平旋轉驅動。

4.根據權利要求3所述的三維搖擺裝置，其特征在于：所述豎直動接頭通過螺釘固定連接有豎直定接頭，在豎直方向上，所述水平動接頭套在所述豎直定接頭的一端，且所述水平動接頭與所述豎直定接頭之間設有軸承，所述電機固定在所述豎直動接頭的另一端，所述轉動軸穿過所述豎直定接頭與所述導向塊鍵槽配合，所述轉動軸在伸出導向塊的一側螺接有一螺母，以將豎直定接頭與水平動接頭在豎直方向上進行限位固定。

5.根據權利要求4所述的三維搖擺裝置，其特征在于：所述第二水平旋轉機構還包括電機安裝盤，所述電機安裝盤向下固接有用于罩蓋電機的電機罩，向上通過連接法蘭與豎直定接頭進行連接固定。

6.根據權利要求5所述的三維搖擺裝置，其特征在于：所述電機的轉軸部上連接有行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器的輸出部伸入至電機安裝盤內，并通過聯軸器與轉動軸進行連接。

7.根據權利要求6所述的三維搖擺裝置，其特征在于：所述轉動軸通過角觸軸承與連接法蘭轉動連接，并用油封進行密封。

8.根據權利要求2所述的三維搖擺裝置，其特征在于：所述垂直旋轉機構的垂直驅動部以鍵槽配合的方式與豎直動接頭連接，以驅動豎直動接頭在豎直方向上進行180°旋轉驅動。

9.根據權利要求2所述的三維搖擺裝置，其特征在于：所述豎直動接頭在面向轉接管的一側固定有一凸臺，所述轉接管在凸臺跟隨豎直動接頭旋轉的運動軌跡上對稱地固定有兩個限位塊，用于對凸臺進行180°旋轉限位。

10.根據權利要求2所述的三維搖擺裝置，其特征在于：所述轉接管上設置有感應裝置，用于對豎直動接頭進行復位監測。