[實用新型]一種用于AGV小車的可伸長式拖車

有效

• 申請號: 201721786444.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN207631381U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 莊泓波;王漢忠;賈俊果
• 申請（專利權）人: 蘇州威聯加信息科技有限公司
• 主分類號: B62D63/06
• 分類號: B62D63/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于AGV小車的可伸長式拖車，包括車體一與車體二，所述車體一與車體二之間連接有導向支撐桿，所述導向支撐桿一端與車體二底部固定連接，所述導向支撐桿另一端設有限位塊，所述車體一底部設有導向套管，且所述導向支撐桿套裝在導向套管內腔，所述導向套管底部設有滑槽，且所述限位塊設于滑槽內，所述導向套管一側設有齒輪條，且所述齒輪條一端與車體二底部固定連接，所述齒輪條一側設有固定箱，所述固定箱內腔設有限位板，所述限位板頂部設有與齒輪條配套的輪齒，所述車體一底部對稱設有萬向輪，通過設有導向支撐桿，且數量為兩個，可以加強車體一與車體二之間的穩定性，同時能夠增加連接處的承重能力。

技術領域

本實用新型涉及一種用于AGV小車的可伸長式拖車，屬于可伸長式拖車技術領域。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，AGV牽引或拖掛式小車的廣泛應用，衍生出了多樣的AGV小車的拖車，但是對于尺寸不同的貨物，可能需要長短不一的拖車來進行搬運，對此，可能可以用不同尺寸的拖車來解決，或者全部用大尺寸拖車來搬運，但是不同尺寸的拖車和大尺寸拖車可能造成拖車存儲空間需求很大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種用于AGV小車的可伸長式拖車，由于設有導向支撐桿，且數量為兩個，可以加強車體一與車體二之間的穩定性，同時能夠增加連接處的承重能力，由于設有限位塊，可以控制車體一與車體二的最大距離，防止車體一與車體二分離，由于設有齒輪條與限位板，可以根據運送貨物的大小調節車體一與車體二之間的距離，也能夠保證在運輸過程中車體一與車體二之間的距離不發生變化，避免貨物掉落，由于設有掛鉤與掛環，可以載貨物較多時懸掛多節拖車來滿足運送需要，同時也方便安裝與拆卸，由于設有支撐輪，可以對車體一與車體二進行支撐，同時也能夠分擔導向支撐桿的承重壓力，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種用于AGV小車的可伸長式拖車，包括車體一與車體二，所述車體一與車體二之間連接有導向支撐桿，所述導向支撐桿一端與車體二底部固定連接，所述導向支撐桿另一端設有限位塊，所述車體一底部設有導向套管，且所述導向支撐桿套裝在導向套管內腔，所述導向套管底部設有滑槽，且所述限位塊設于滑槽內，所述導向套管一側設有齒輪條，且所述齒輪條一端與車體二底部固定連接，所述齒輪條一側設有固定箱，所述固定箱內腔設有限位板，所述限位板頂部設有與齒輪條配套的輪齒，所述車體一底部對稱設有萬向輪，所述車體一與車體二相對一端分別設有掛鉤與掛環，且所述掛鉤與掛環相對于車體一與車體二對稱，所述車體二底部對稱設有滾輪，所述車體一與車體二底部均對稱設有支撐輪，所述車體一與車體二頂部設有擋板。

進一步而言，所述導向支撐桿與導向套管數量均為兩個，且均對稱設于車體一與車體二底部。

進一步而言，所述限位塊的寬度小于滑槽寬度1-2mm，所述滑槽長度小于導向套管50mm。

進一步而言，所述限位板貫穿固定箱，且所述限位板的長度為齒輪條的寬度與固定箱厚度之和。

進一步而言，所述萬向輪與滾輪設于車體一與車體二底部較遠一端，所述支撐輪設于車體一與車體二底部較近一端。

進一步而言，所述導向套管長度等于車體一的長度，所述導向支撐桿的長度與齒輪條的長度相同。