[實用新型]一種變尺寸Delta型3D打印機

有效

• 申請號: 201721786044.7
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN207630512U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 丁偉;程巖;高明
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 鄭妍宇

本實用新型公開了一種變尺寸Delta型3D打印機，包括框架、三組豎直移動組件、并聯臂、效應器和打印平臺，框架包括上下平行設置的頂架和底架，頂架與底架之間平行設置有三根豎直支架，頂架和底架均由三根水平導軌連接形成且呈Y型，兩兩相鄰的水平導軌之間的夾角為120度；三組豎直移動組件的滑車組均通過并聯臂與效應器連接，通過三個滑車組分別上下移動牽引效應器在水平方向和豎直方向上運動進行打印工作；打印平臺設置在底架中央。打印前通過調節三組豎直移動組件距框架中心軸線的距離，從而調整打印機噴頭在水平面上的運動范圍，既可打印大零件也可打印小零件，增加了可打印的零件的尺寸范圍，適應性強。

技術領域

本實用新型屬于3D打印機技術領域，具體涉及一種變尺寸Delta型3D打印機。

背景技術

隨著3D打印技術的迅猛發展，桌面級3D打印機以其價格低廉、能耗低以及高效率等特點成為普及率最高的3D打印機類型。其中Delta型3D打印機是并聯機構在3D打印技術上的發展產物，在打印速度上具有明顯的優勢。但是，現有的Delta型3D打印機結構固定，并聯機構牽引的打印機噴頭在水平面的運動范圍固定，可打印的零件大小范圍小，而在打印大尺寸零件時，只能采用分割成多個小尺寸零件進行打印組裝，增加了模型設計難度，并且耗時耗料。

發明內容

本實用新型解決的技術問題是現有的Delta型3D打印機打印空間大小固定，限制了可打印零件的尺寸范圍。

本實用新型的具體技術方案如下：一種變尺寸Delta型3D打印機，包括框架、三組豎直移動組件、并聯臂、效應器和打印平臺，所述框架包括上下平行設置的頂架和底架，頂架與底架之間平行設置有三根豎直支架，所述頂架和底架均由三根水平導軌連接形成且呈Y型，兩兩相鄰的水平導軌之間的夾角為120度，每根豎直支架連接每組上下平行的水平導軌；每組豎直移動組件包括豎直導軌、滑車組和單軸電機，單軸電機驅動滑車組在豎直導軌上進行上下移動，每組豎直移動組件安裝在每組上下平行的水平導軌之間，豎直導軌的兩端與上下平行的兩根水平導軌滑動連接；三組豎直移動組件的滑車組均通過并聯臂與效應器連接，通過三個滑車組分別上下移動牽引效應器在水平方向和豎直方向上運動進行打印工作；打印平臺設置在底架中央。

進一步，三個單軸電機分別通過電機座安裝在底架的三個水平導軌上，電機座與水平導軌滑動連接。

進一步，電機座與豎直導軌固定連接，豎直導軌滑動時帶動電機座滑動。

進一步，豎直支架與水平導軌的連接處設有加強筋。

進一步，底座的三個水平導軌上均刻有標尺。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：(1)打印前通過調節三組豎直移動組件距框架中心軸線的距離，從而調整打印機噴頭在水平面上的運動范圍，即改變打印空間大小，既可打印大零件也可打印小零件，無需購買不同尺寸打印機以打印不同大小的零件，增加了可打印的零件的尺寸范圍，適應性強；(2)頂架和底架由三根平行導軌一端相連形成Y型，該結構連接點僅一個，安裝方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型提出的一種變尺寸Delta型3D打印機做進一步的解釋說明。