[實用新型]一種全景圖像掃描工業內窺鏡

有效

• 申請號: 201721777308.2
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN208126013U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 吳繼奎
• 申請（專利權）人: 徐州泰諾仕視覺科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全景圖像掃描工業內窺鏡，包括操控手柄、單片機、電機驅動板、步進電機、聯軸器、攝像頭、角度傳感器、顯示器。操控手柄，通過單片機、電機驅動板，控制步進電機轉動，電機帶動聯軸器同步轉動，同時安裝在聯軸器內的攝像頭以及與聯軸器連接的角度傳感器也隨之同步轉動，再通過圖像掃描處理軟件，將攝像頭從起點轉動至終點這一過程的圖像，進行全景掃描校準處理，整合成一幅完整的全景展開圖。解決了傳統內窺鏡因鏡頭視場角小，無法對被測物的全景圖像掃描觀察并拍攝全景照片的問題，實現了工業內窺鏡對被測物的全景圖像掃描觀察并形成全景掃描圖像的功能，幫助用戶得到被測物的全景圖像掃描信息。

技術領域

本實用新型屬于工業內窺鏡探測領域，具體是一種全景圖像掃描工業內窺鏡。

背景技術

目前，內窺鏡技術逐漸成熟，在各領域廣泛應用。在工業探測、軍用警用、醫療機械等領域已經成為不可或缺的探測設備。但普通的工業內窺鏡限于視場角小的問題，只能局部觀察，不能同時看到被測物全景圖像（如管道內部四周裂紋），無法獲知被測物的整體狀態信息。拍攝多張照片又可能產生被測物部分位置漏拍的現象，導致信息丟失，給觀察檢測帶來諸多不便。

發明內容

本發明所要解決的問題是：實現工業內窺鏡對被測物的全景圖像掃描觀察并形成全景掃描圖像的功能。

本發明所采用的技術方案是：一種全景圖像掃描工業內窺鏡，包括操控手柄、顯示器、電機驅動板、步進電機、攝像頭，其特征在于：還包括單片機、聯軸器、角度傳感器，聯軸器一端連接角度傳感器，一端接步進電機，攝像頭安裝于聯軸器內部；單片機與角度傳感器、電機驅動板、操控手柄、顯示器連接；所述顯示器，為觸控計算機，包括圖像掃描處理軟件；操控手柄，通過單片機、電機驅動板，控制步進電機轉動，電機帶動聯軸器同步轉動，同時安裝在聯軸器內的攝像頭以及與聯軸器連接的角度傳感器也隨之同步轉動，攝像頭采集視頻信號，發送給顯示器顯示，角度傳感器產生角度信號，發送給單片機，單片機通過角度信號，確定攝像頭的角度位置，同時可以設定攝像頭起點與終點位置；當操控手柄產生全景圖像掃描信號時，單片機收到信號后，產生起點與終點控制信號，一方面將信號發送給電機驅動板，控制步進電機，帶動攝像頭從起點位置轉動終點位置，另一方面，將信號發送給圖像掃描處理軟件，圖像掃描處理軟件收到信號后，將同步提取起點至終點的圖像，并將這一過程的圖像，進行全景掃描校準處理，整合成一幅完整的全景展開圖。

本發明的有益效果是，解決了傳統內窺鏡因鏡頭視場角小，無法對被測物的全景圖像掃描觀察并拍攝全景照片的問題，實現了工業內窺鏡對被測物的全景圖像掃描觀察并形成全景掃描圖像的功能，幫助用戶得到被測物的全景圖像掃描信息。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的圖像掃描裝置的內部圖。

圖3是本實用新型的圖像掃描裝置的結構圖。

具體實施方式

本實用新型包括：1、操控手柄，2、單片機，3、電機驅動板，4、步進電機，5、聯軸器，6、角度傳感器，7、攝像頭、8、顯示器。

具體實施方式是，操控手柄（1），通過單片機（2）、電機驅動板（3），控制步進電機（4）轉動，電機帶動聯軸器（5）同步轉動，同時安裝在聯軸器（5）內的攝像頭（7）以及與聯軸器連接的角度傳感器（6）也隨之同步轉動，攝像頭（7）采集視頻信號，發送給顯示器（8）顯示，角度傳感器（6）產生角度信號，發送給單片機（2），單片機（2）通過角度信號，確定攝像頭（7）的角度位置，同時可以設定攝像頭起點與終點位置；當操控手柄（1）產生全景圖像掃描信號時，單片機（2）收到信號后，產生起點與終點控制信號，一方面將信號發送給電機驅動板（3），控制步進電機（4），帶動攝像頭（7）從起點位置轉動終點位置，另一方面，將信號發送給顯示器內（8）的圖像掃描處理軟件，圖像掃描處理軟件收到信號后，將同步提取起點至終點的圖像，并將這一過程的圖像，進行掃描校準處理，整合成一幅完整的全景展開圖。