[實用新型]膠圈自動組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721772902.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207735900U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋朝勇;錢彬
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海三威注塑模具有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本實用新型提供一種膠圈自動組裝裝置，該裝置包括振動盤、取料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、按壓機構(gòu)以及分度盤；振動盤驅(qū)動膠圈移動至軌道內(nèi)，取料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取料桿將軌道上的膠圈輸送至夾緊機構(gòu)，氣爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動氣爪夾緊取料桿上的膠圈，上升氣缸驅(qū)動連接板的第一端上升，使得連接板朝向分度盤傾斜，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動氣爪朝向分度盤移動至產(chǎn)品放置部的上方，按壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓桿將膠圈壓入產(chǎn)品內(nèi)，夾緊機構(gòu)復(fù)位，分度盤旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)進行膠圈組裝動作；本實用新型的膠圈組裝裝置實現(xiàn)全自動組裝，有效提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及零部件制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種膠圈自動組裝裝置。

背景技術(shù)

目前，在某產(chǎn)品上安裝膠圈是通過人工組裝，但是人工組裝膠圈效率低、速度慢、生產(chǎn)時間長，長久以往不利于企業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種組裝效率高的膠圈自動組裝裝置。

為實現(xiàn)上述的主要目的，本實用新型提供的膠圈自動組裝裝置包括振動盤、取料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、按壓機構(gòu)以及分度盤；

振動盤的一端連接軌道，振動盤內(nèi)用于放置膠圈，振動盤用于驅(qū)動膠圈移動至軌道內(nèi)；

取料機構(gòu)包括取料驅(qū)動機構(gòu)以及取料桿，取料桿的自由端設(shè)置有呈圓臺形的取料塊，取料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取料桿上的取料塊穿過膠圈的空心部并將膠圈移動至夾緊機構(gòu)；

夾緊機構(gòu)包括氣爪、連接氣爪的氣爪驅(qū)動機構(gòu)、夾緊驅(qū)動機構(gòu)、上升驅(qū)動組件以及支撐組件，支撐組件包括連接板以及與連接板連接的豎直板，氣爪、氣爪驅(qū)動機構(gòu)以及夾緊驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置在連接板上，上升驅(qū)動組件包括上升氣缸，上升氣缸連接連接板沿連接板長度方向的第一端，連接板沿連接板長度方向的第二端鉸接于豎直板，上升氣缸驅(qū)動連接板朝向分度盤傾斜；氣爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動氣爪夾緊膠圈，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動氣爪朝向分度盤移動；

分度盤上設(shè)置有產(chǎn)品放置部；

按壓機構(gòu)包括壓桿、與壓桿的自由端連接的壓板以及按壓驅(qū)動機構(gòu)，按壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓桿與壓板朝向產(chǎn)品放置部移動。

由此而見，振動盤驅(qū)動膠圈移動至軌道內(nèi)，取料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取料桿上的取料塊穿過膠圈的空心部從而將將軌道上的膠圈輸送至夾緊機構(gòu)，氣爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動氣爪夾緊取料桿上的膠圈，取料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取料桿移動使得膠圈脫離取料桿，上升氣缸驅(qū)動連接板的第一端上升，連接板的第二端在豎直板上保持不動，使得連接板朝向分度盤傾斜，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動氣爪朝向分度盤移動，使得氣爪夾緊的膠圈處于分度盤的產(chǎn)品放置部的上方，按壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓桿與壓板將膠圈壓入產(chǎn)品內(nèi)，夾緊機構(gòu)復(fù)位，分度盤旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)進行膠圈組裝動作；本實用新型的膠圈組裝裝置實現(xiàn)全自動組裝，有效提高生產(chǎn)效率。

進一步的方案是，取料驅(qū)動機構(gòu)包括第一連接塊、第二連接塊、第一氣缸以及第二氣缸，第一氣缸驅(qū)動第二連接塊移動，第二連接塊的一側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一連接塊連接第一滑塊，第一滑塊與第一導(dǎo)軌配合連接，第二氣缸固定在第二連接塊上，第二氣缸驅(qū)動第一連接塊沿第一導(dǎo)軌的延伸方向移動，第一連接塊的一端連接取料桿，第一連接塊上設(shè)置有第一中空部，第二連接塊貫穿第一中空部。

可見，由于第一連接塊連接第一滑塊，而第一滑塊與第一導(dǎo)軌配合連接，使得第二氣缸驅(qū)動設(shè)置有第一導(dǎo)軌的第二連接塊移動時，帶動第一連接塊的移動，第二氣缸驅(qū)動第一連接塊沿第一導(dǎo)軌的延伸方向移動，實現(xiàn)連接第一連接塊的取料桿的移動。

進一步的方案是，夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括固定塊以及第三氣缸，第三氣缸設(shè)置在固定塊上，固定塊朝向氣爪驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，氣爪驅(qū)動機構(gòu)朝向第二導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊與第二導(dǎo)軌配合連接，第三氣缸驅(qū)動氣爪驅(qū)動機構(gòu)沿第二導(dǎo)軌的延伸方向移動。

可見，第二滑塊與第二導(dǎo)軌之間的配合連接，使得第三氣缸驅(qū)動氣爪驅(qū)動機構(gòu)以及氣爪朝向分度盤移動，便于氣爪將膠圈放置在分度盤上的產(chǎn)品放置部的上方。