[實用新型]一種油桶桶內異物智能檢測裝置

有效

• 申請號: 201721771187.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207712430U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 馬永發;陳忠;余天洪;趙會
• 申請（專利權）人: 天津普達軟件技術有限公司
• 主分類號: B65B57/18
• 分類號: B65B57/18;B65B57/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

本實用新型涉及一種油桶桶內異物智能檢測裝置，包括檢測機構主體框架、旋轉機構、定位擋板、PLC、拍照主體、升降機構和計算機，油桶置于旋轉機構的上方，拍照主體為長條形，垂直固定在升降機構上，拍照主體的固定位置根據油桶桶口與旋轉機構中心之間的距離而確定，機構拍照主體上固定有四個相機模塊：2個桶內壁檢測相機模塊、一個定位相機模塊和1個桶外標簽掃描相機模塊。

技術領域

本實用新型涉及一種油桶桶內異物智能檢測裝置。

背景技術

油品包裝有塑料桶和鐵桶，不論是哪種容器，在使用之前都要進行檢查，以防止有異物和水殘留在桶內。桶內的異物小到可以影響油品的品質，大到使用過程中將鐵屑殘渣加注到設備中，使設備齒輪損壞，間接導致設備損壞，更有甚至會危機人身安全，由此可見，包裝容器使用之前的檢測顯得尤為重要。目前各油品生產包裝工廠均使用人眼觀察檢測，由于桶口直徑小，而桶深度較大，導致人眼在檢測過程中會出現遺漏。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種用于油桶桶內異物智能檢測的檢測裝置。采用本實用新型的檢測裝置，再輔以檢測軟件，通過使用工業相機拍照，計算機分析的方法來辨別桶內是否存在異物。此裝置結構簡單易操作，卻可更為準確的進行桶內異物檢測，降低人工檢測時間和誤差率，提高檢測準確率。本實用新型采取以下技術方案實現：

一種油桶桶內異物智能檢測裝置，所采用的裝置包括檢測機構主體框架、旋轉機構、定位擋板、PLC、拍照主體、升降機構和計算機，油桶置于旋轉機構的上方，其特征在于，升降機構固定在主體框架的上部，所述拍照主體為長條形，垂直固定在升降機構上，拍照主體的固定位置根據油桶桶口與旋轉機構中心之間的距離而確定，機構拍照主體上固定有四個相機模塊：2個桶內壁檢測相機模塊、一個定位相機模塊和1個桶外標簽掃描相機模塊，其中，2個桶內壁檢測相機模塊固定在拍照主體的側向下部的不同位置，定位相機模塊固定于拍照主體的底部，桶外標簽掃描相機固定拍照主體上部。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1(a)和(b)均為本實用新型的總布局圖和各部件的位置關系圖，圖2為拍照主體結構形式圖。

附圖說明：1、檢測機構主體框架 2、旋轉機構 3、定位擋板 4、控制臺 5、標簽掃描相機 6、桶壁檢測相機 7、定位相機 8、傳送帶

具體實施方式

以下結合附圖說明對本實用新型的具體實施方法進行進一步說明。

人工將油桶搬運到傳送帶8上，傳送帶8將油桶傳送至檢測機構主體框架1處。當油桶與定位擋板3接觸時，說明油桶已經到達檢測位置，此時旋轉機構2下方的氣缸將旋轉機構2及其上的油桶抬起一定高度，旋轉機構2接著帶動油桶旋轉，同時油桶上面位于拍照主體正下方的定位相機7對油桶上面進行拍照，并將照片傳送至控制臺4中的電腦進行分析，分析結果傳送給PLC，PLC根據分析結果確定油桶口的位置后，再將信號反饋回去使旋轉機構2停止旋轉，旋轉機構2停止旋轉后，定位相機7再對油桶上面進行拍照做二次定位，確定相機在油桶口正上方，此時檢測主體框架上的升降機構將拍照主體機構送入桶內，到達行程100mm后，標簽掃描相機5對油桶上面標簽進行拍照并保存，作為此油桶的圖片存儲ID，同時2個桶內壁檢測相機6和定位相機7分別對油桶內壁和油桶底面進行第一次拍照，當行程到達240mm時進行第二次拍照，并將拍照結果傳送至PC進行分析，如發現異物或水跡則會通過報警燈給出提醒，如果沒有報警則進入下一工序。

兩次定位的流程如下：油桶運動到位后PLC控制相機拍照,PC收到圖片后進行分析分別找到桶蓋的中心點r1和桶口中心點r2，然后以r1為默認坐標原點，通過r1與r2的關系計算出需要旋轉的角度∠1.并發送給PLC，PLC控制電機進行旋轉。選裝到位后停止，完成第一次定位。當第一定位完成后PLC控制相機拍照,進行第二次定位，定位原理與第一次相同。

通過上述的結構就可以實現油桶內部的異物檢測。