[實(shí)用新型]一種用于汽車座椅管件加工的全自動(dòng)上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721769966.7
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207827170U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉吉成
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州紅荔汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G65/38;B65G43/08;B65G47/88;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陶純佳

本實(shí)用新型提供了一種用于汽車座椅管件加工的全自動(dòng)上料系統(tǒng)，其能解決現(xiàn)有人工手動(dòng)上料存在的上料效率低、上料精度差以及無法滿足目前自動(dòng)化生產(chǎn)的要求的問題。拾料輸送機(jī)構(gòu)用于從盛料槽內(nèi)逐根拾取原料管件并將原料管件輸送至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，盛料槽的槽底面為自后向前下傾的斜面，拾料輸送機(jī)構(gòu)安裝于盛料槽的前側(cè)端，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于拾料輸送機(jī)構(gòu)的送料末端，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料末端下方安裝有舉料機(jī)構(gòu)，舉料機(jī)構(gòu)將位于導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料末端的原料管件舉升至上料位置，舉料機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有送料軌道，上料機(jī)械手滑動(dòng)安裝于送料軌道上，上料機(jī)械手從上料位置夾取原料管件輸送至加工工位，拾料輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)與舉料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)電控連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型汽車零部件的加工裝置領(lǐng)域，具體為一種用于汽車座椅管件加工的全自動(dòng)上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車座椅管件通常需要經(jīng)過兩端縮徑、整形、鏜內(nèi)孔、車外徑等多個(gè)工序方能加工完成，實(shí)際加工過程中原料管件多是通過人工手動(dòng)依次放至送料機(jī)構(gòu)并由送料機(jī)構(gòu)送至相應(yīng)的加工工位，而這種手動(dòng)上料不僅上料效率低，無法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，而且手動(dòng)上料往往會(huì)存在上料精度差的問題，從而會(huì)影響到產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種用于汽車座椅管件加工的全自動(dòng)上料系統(tǒng)，其能解決現(xiàn)有人工手動(dòng)上料存在的上料效率低、上料精度差以及無法滿足目前自動(dòng)化生產(chǎn)的要求的問題。

其技術(shù)方案為，一種用于汽車座椅管件加工的全自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于：其包括用于盛放原料管件盛料槽、拾料輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和舉料機(jī)構(gòu)，所述拾料輸送機(jī)構(gòu)用于從所述盛料槽內(nèi)逐根拾取原料管件并將原料管件輸送至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述盛料槽的槽底面為自后向前下傾的斜面，所述拾料輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述盛料槽的前側(cè)端，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述拾料輸送機(jī)構(gòu)的送料末端，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料末端下方安裝有所述舉料機(jī)構(gòu)，所述舉料機(jī)構(gòu)將位于所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料末端的原料管件舉升至上料位置，所述舉料機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有送料軌道，上料機(jī)械手滑動(dòng)安裝于所述送料軌道上，所述上料機(jī)械手從所述上料位置夾取原料管件輸送至加工工位，所述拾料輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)與舉料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)電控連接。

進(jìn)一步的，所述拾料輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電控連接，所述盛料槽的前端兩側(cè)壁分別設(shè)有對稱的向上延伸的支板，所述兩側(cè)支板的底端設(shè)置有底部傳動(dòng)齒輪軸、頂端設(shè)置有頂部傳動(dòng)齒輪軸，所述底部傳動(dòng)齒輪軸與頂部傳動(dòng)齒輪軸平行設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述盛料槽前端的底部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述底部傳動(dòng)齒輪軸通過同步鏈條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述底部傳動(dòng)齒輪軸與頂部傳動(dòng)齒輪軸的左右兩端之間分別通過傳動(dòng)鏈條連接，左右兩側(cè)的所述傳動(dòng)鏈條的相對應(yīng)的每一節(jié)外鏈板之間均通過一呈L形的角鋼板連接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料支架，所述兩塊支板頂端的內(nèi)側(cè)面分別向前懸挑安裝有一根所述導(dǎo)料支架且兩根所述導(dǎo)料支架對稱設(shè)置，所述兩根導(dǎo)料支架自后部懸挑端向前部自由端下傾設(shè)置，所述兩根導(dǎo)料支架的后部懸挑端分別位于兩根頂部傳動(dòng)齒輪軸的頂部的前側(cè)，兩根所述導(dǎo)料支架的底部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有底部支撐桿、頂部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有頂部擋板，所述頂部擋板、導(dǎo)料支架以及底部支撐桿圍合形成內(nèi)側(cè)開口的槽形結(jié)構(gòu)，所述底部支撐桿的前端設(shè)有限位擋塊。

進(jìn)一步的，所述頂部擋板的后端設(shè)有向上的折彎部，所述折彎部與所述底部支撐桿、導(dǎo)料支架形成朝向所述拾料輸送機(jī)構(gòu)的頂部傳動(dòng)齒輪軸一側(cè)的導(dǎo)料入口。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料支架及底部支撐桿的前端均前伸外露于所述頂部擋板前端，使得所述頂部擋板的前端與所述導(dǎo)料支架、底部支撐桿的前端之間形成導(dǎo)料出口。

進(jìn)一步的，所述頂部擋板上位于折彎部的前側(cè)安裝有后端感應(yīng)裝置，所述頂部擋板的前端設(shè)置有前端感應(yīng)裝置，所述前端感應(yīng)裝置、后端感應(yīng)裝置分別與控制系統(tǒng)電控連接。

進(jìn)一步的，所述舉料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料出口底部的支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上可豎向移動(dòng)地安裝有舉料架，所述舉料架頂部設(shè)有料槽，所述舉料架能夠?qū)⑽挥谒鰧?dǎo)料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料出口的原料管件向上舉升。