[實用新型]一種自動光伏板清洗裝置

有效

• 申請號: 201721769916.9
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207806042U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 高志明;李艷;修世赫;呂志勇;王月;田騏瑋;王淥;張麗萍;王嘉熠;王菁媛;馬子涵;高偉;高偉博;張顥璇;田偉
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司龍口市供電公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

1.一種自動光伏板清洗裝置，其特征在于：包括框架（1）、伸縮臂裝置（2）、刷頭裝置（3）、清潔裝置（4），框架（1）與伸縮臂裝置（2）固定連接，伸縮臂裝置（2）與刷頭裝置（3）鉸接連接，刷頭裝置（3）與清潔裝置（4）連接，太陽能光伏板通過框架（1）固定，框架（1）傾斜設置，框架（1）的兩對側邊上設置有第一導槽（101）和第二導槽（102），第一導槽（101）和第二導槽（102）內安裝有第一導軌和第二導軌，第一導軌內設置有第一滾輪（103），第二導軌內設置有第二滾輪（104），第一滾輪（103）與第二滾輪（104）之間通過滾輪連接桿（105）連接，第一滾輪（103）與第一驅動馬達電連接，第一驅動馬達驅動第一滾輪（103）沿第一導軌移動，第一滾輪（103）上設置有速度傳感器與第一距離傳感器，速度傳感器、第一距離傳感器與控制單元連接，滾輪連接桿（105）與伸縮臂裝置（2）連接；控制單元與第一滾輪（103）上的第一距離傳感器、伸縮臂裝置（2）的第二距離傳感器、刷頭裝置（3）的第三距離傳感器、清潔裝置（4）的閥門（406）連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動光伏板清洗裝置，其特征在于：所述伸縮臂裝置（2）包括第一升降伸縮桿（201）、第二升降伸縮桿（202）、液壓缸基座（203）、第二液壓缸（204）、固定桿（205）、連接塊（206）、螺栓桿（208）與齒輪箱（209），第一升降伸縮桿（201）為空心的圓筒桿，第二升降伸縮桿（202）為實心圓桿，第二升降伸縮桿（202）伸縮設置在第一升降伸縮桿（201）內，第二距離傳感器安裝在第二升降伸縮桿（202）的頂端，第二距離傳感器與控制單元連接；第一升降伸縮桿（201）的外壁固定設有液壓缸基座（203），液壓缸基座（203）上固定有第二液壓缸（204），第二液壓缸（204）上的活塞桿的外端與固定桿（205）固定連接，固定桿（205）的另一端固定在第二升降伸縮桿（202）的上部，第二升降伸縮桿（202）受第二液壓缸（204）的控制可沿第一升降伸縮桿（201）作伸縮運動；第一升降伸縮桿（201）與連接塊（206）固定連接，連接塊（206）上設置有貫穿的螺紋孔（207），螺栓桿（208）穿過螺紋孔（207）與連接塊（206）螺紋連接，螺栓桿（208）與齒輪箱（209）連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動光伏板清洗裝置，其特征在于：所述齒輪箱（209）內設置有從動齒輪軸（210）、從動齒輪（211）、主動齒輪（212）、皮帶（213）、主動齒輪軸（214）、電機（215），螺栓桿（208）與從動齒輪軸（210）固定連接，從動齒輪軸（210）上套設有從動齒輪（211），從動齒輪（211）與主動齒輪（212）通過皮帶（213）連接，主動齒輪（212）套設在主動輪軸（214）上，主動輪軸（214）與電機（215）連接。

4.根據權利要求2所述的一種自動光伏板清洗裝置，其特征在于：所述第二升降伸縮桿（202）與刷頭架（301）鉸接連接，刷頭架（301）繞第二升降伸縮桿（202）轉動。

5.根據權利要求4所述的一種自動光伏板清洗裝置，其特征在于：所述刷頭裝置（3）包括刷頭架（301）、第一鉸接鏈（302）、第二鉸接鏈（303）、第一連桿（304）、第二連桿（305）、第三鉸接鏈（306）、第四鉸接鏈（307）、第三連桿（308）、刷頭殼（309）、轉軸（311）、刷頭電機（312）、清潔片（313）、集塵盒（314），刷頭架（301）上設置有第一鉸接鏈（302）和第二鉸接鏈（303），第一鉸接鏈（302）與第一連桿（304）連接，第一連桿（304）的另一端與第二連桿（305）的一端通過第三鉸接鏈（306）連接，第二連桿（305）上設置有第四鉸接鏈（307），第三連桿（308）的一端與第四鉸接鏈（307）連接，第三連桿（308）的另一端與第二鉸接鏈（303）連接，刷頭架（301）、第一連桿（304）、第二連桿（305）和第三連桿（308）構成一個平行四邊形的連桿機構。