[實用新型]一種工程機械作業行程控制系統

有效

• 申請號: 201320135661.6
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN203092217U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 朱恒武;羅齊全;張旺;蔡政軍
• 申請（專利權）人: 四川成都成工工程機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/033
• 分類號: B23Q5/033
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉興亮

本實用新型涉及一種工程機械控制系統，尤其涉及一種工程機械作業行程控制系統。

目前，市場上的工程機械作業行程大多由人工控制。人工控制工程機械的作業行程勢必會使工程機械的實際作業行程與預設作業行程之間產生誤差，從而降低了加工精度。同時采用人工控制工程機械的作業行程的方式還會增加操作人員的勞動強度，從而提高人力資源成本。

本實用新型的目的在于克服目前市場上的工程機械作業行程大多由人工控制，從而容易使工程機械的實際作業行程與預設作業行程之間產生誤差的缺陷，提供一種不僅結構簡單，而且成本低廉，還能自動控制工程機械作業行程，從而能提高加工精度的工程機械作業行程控制系統。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種工程機械作業行程控制系統，主要由中央處理器組成，在所述中央處理器上分別連接有油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵，在該中央處理器上還分別連接有啟動油缸下降電磁鐵向下運動的啟動開關、啟動油缸上升電磁鐵向上運動的復位開關。

進一步的，在所述中央處理器上還連接有行程輸入模塊。

再進一步的，所述行程輸入模塊包括連接在中央處理器上的光電開關、標記油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵運動行程的標尺、設置在標尺上并將行程信息傳輸至光電開關的傳感器反光板。

更進一步的，在所述中央處理器上還連接有使油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止運動的停止開關。

為了滿足需要，在所述中央處理器上還連接有信號指示燈。

為了更好地實現本實用新型，所述信號指示燈包括顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動時的綠色信號燈，以及顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止工作時的紅色信號燈。

為了更好地實現本實用新型，所述信號指示燈包括顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動時的綠色信號燈，以及顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止工作時的紅色信號燈。

為了確保效果，所述中央處理器型號為OMRON?CPM1A。

本實用新型較現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

（1）本實用新型的中央處理器上分別連接有油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵，同時在該中央處理器上還分別連接有啟動油缸下降電磁鐵向下運動的啟動開關、啟動油缸上升電磁鐵向上運動的復位開關，方便通過中央處理器自動控制油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵的運動行程，從而自動控制工程機械的作業行程。

（2）本實用新型的中央處理器上連接有行程輸入模塊，方便通過該行程輸入模塊預先設定工程機械的作業行程。

（3）本實用新型的行程輸入模塊包括連接在中央處理器上的光電開關、標記油缸下降電磁鐵與油缸上升電磁鐵運動行程的標尺、設置在標尺上并將行程信息傳輸至光電開關的傳感器反光板，方便預先設定工程機械的運動行程后通過光電開關將行程信息傳輸至中央處理器，從而通過中央處理器控制工程機械在作業行程內運動。

（4）本實用新型的中央處理器上還連接有使油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止運動的停止開關，方便在出現緊急狀況時緊急制動工程機械，防止發生事故。

（5）本實用新型的中央處理器上還連接有指示燈，方便通過該指示燈觀察工程機械是否處于運動狀態。

（6）本實用新型的指示燈包括顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵運動時的綠色信號燈，以及顯示油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵停止時的紅色信號燈，方便操作人員觀察。

圖1為本實用新型的結構框圖。

圖1為本實用新型的結構框圖。

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明：

實施例

如圖1所示，本實用新型的工程機械作業行程控制系統主要由中央處理器組成，使用前需要在該中央處理器中預設控制程序，以便于進行自動控制。本實施例的選用型號為OMRON?CPM1A的中央處理器，且本實施例的以銑刨機械對挖掘裝載機的井蓋進行銑削加工為例進行說明。

為了便于控制銑刨機械的刀具向下運動至挖掘裝載機的井蓋上，以便于對挖掘裝載機的井蓋進行銑削加工，在所述中央處理器上連接有控制刀具向下運動的油缸下降電磁鐵。為了便于使刀具復位，在該中央處理器上還連接有控制刀具向上運動的油缸上升電磁鐵。為了便于啟動油缸下降電磁鐵向下運動，在所述中央處理器上還連接有啟動開關。同時，為了便于啟動油缸下降電磁鐵向上運動，在所述中央處理器上還連接有復位開關。為了便于在出現緊急狀況時使刀具停止運動，即停止油缸下降電磁鐵或油缸上升電磁鐵的運動，以防止出現事故，在所述中央處理器上還連接有停止開關。