[實用新型]一種水果采摘刀具

有效

• 申請號: 201721756936.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207589539U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王立宗;李玉華;余南輝;陳飛飛
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

本實用新型公開一種水果采摘刀具，包括：采摘刀架，采摘刀架的中間設有刀片銷軸固定孔；上刀片，采摘刀架設置于上刀片的一側表面，上刀片的側邊對稱設有兩排刀刃槽，上刀片的中心線上側設有固定滑塊，中心線下側設有銷軸孔，銷軸孔通過銷軸與刀片銷軸固定孔連接；下刀片，下刀片設置于上刀片的另一側表面，下刀片包括下刀片推桿和對稱設置于下刀片推桿的兩排下刀片刀刃，下刀片推桿的中心線上側設有第一滑槽，中心線下側設有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽之間設有彈簧固定釘，彈簧固定釘與銷軸之間設有彈簧，下刀片能夠沿第一滑槽和第二滑槽上下移動，對刀片兩側的樹枝同時剪切，提高采摘效率。

技術領域

本實用新型屬果樹采摘領域，更具體地，涉及一種水果采摘刀具。

背景技術

我國水果生產大國，也是世界第一大水果消費國。水果種植業的迅速發展提升了果園機械的市場需求。采摘作業所用勞動力占整個生產過程所用勞動力的33％～50％，目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業比較復雜，季節性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷，如果人手不夠不能及時采摘還會導致經濟上的損失。隨著機器人技術的發展，有望解決勞動力不足、降低工人勞動強度、提高工人勞動舒適度、降低工人的勞動危險性，此外還提高了果農的經濟效益，因而提高采摘作業機械化程度有重要的意義。

目前的水果采摘機器人或者側重于單個水果的采摘，或側重于對水果的保護，采摘不方便、采摘效率較低。

因此，有必要提供一種能夠適合水果自動化設備使用的水果采摘刀具。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對水果采摘作業的特殊環境，提供一種適合水果采摘自動化設備使用水果采摘刀具。

為了實現上述目的，本實用新型的提出一種水果采摘刀具，包括：

采摘刀架，所述采摘刀架的中間設有刀片銷軸固定孔；

上刀片，所述采摘刀架設置于所述上刀片的一側表面，所述上刀片的側邊對稱設有兩排刀刃槽，所述上刀片的中心線上側設有固定滑塊，中心線下側設有銷軸孔，所述銷軸孔通過銷軸與刀片銷軸固定孔連接；

下刀片，所述下刀片設置于所述上刀片的另一側表面，所述下刀片包括下刀片推桿和對稱設置于所述下刀片推桿的兩排下刀片刀刃，所述下刀片推桿的中心線上側設有第一滑槽，中心線下側設有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽之間設有彈簧固定釘，所述第一滑槽設置于所述固定滑塊上，所述第二滑槽設置于所述銷軸上，所述彈簧固定釘與所述銷軸之間設有彈簧，所述下刀片能夠沿第一滑槽和第二滑槽上下移動。

優選地，所述刀片銷軸固定孔的兩側對稱設有規避復位彈簧卡扣。

優選地，所述規避復位彈簧卡扣上設有復位彈簧，所述復位彈簧的鋼線緊貼于所述上刀片的兩側。

優選地，所述采摘刀架的下端設有與所述采摘刀架垂直的刀架固定座。

優選地，所述刀架固定座的兩端設有刀具安裝固定螺孔。

優選地，所述下刀片推桿的下端設有波浪形凸輪，所述波浪凸形輪與所述下刀片推桿的端部形狀尺寸配合連接。

優選地，所述刀刃槽的開口尺寸為3-6mm。

優選地，所述刀刃槽為倒鉤形。

優選地，所述彈簧放松時，所述刀刃槽與上刀刃錯開。

優選地，所述彈簧壓緊時，所述刀刃槽與上刀刃對齊。

本實用新型提供的有益效果在于：