[實用新型]一種全地形青毛豆采摘去皮一體機

有效

• 申請號: 201721755759.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN208029485U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 米承繼;吳永庭;余冰;李文泰;宋亞豪;張勇
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: A01D45/22
• 分類號: A01D45/22;A01F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全地形青毛豆采摘去皮一體機，主要由撥禾滾筒(2)、仿人手梳脫收割滾筒(3)、自動調節機構(4)、平帶運輸機構(5)、防破損去皮機構(6)和車架(1)組成，所述的撥禾滾筒(2)呈圓柱型，起撥禾作用，所述的仿人手梳脫收割滾筒(3)呈六棱柱型，起收割作用，所述的自動調節機構(4)呈長桿型，起調整所述的撥禾滾筒(2)和所述的仿人手梳脫收割滾筒(3)高度以適應地形變化的作用，所述的平帶運輸機構(5)安裝在所述的車架(1)上,起運送豆莢作用，所述的防破損去皮機構(6)有一對防破損去皮滾筒(17)，起去皮作用，所述的車架(1)是焊接件結構,起支撐作用。本實用新型能適應地形變化，集采摘和去皮為一體，提高豆莢梳脫率和豆子脫粒率，結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，具體涉及一種全地形青毛豆采摘去皮一體機。

背景技術

目前，青毛豆采摘和去皮大多依賴人力手工進行，由于勞動力不足，人工采摘去皮效率低，很大程度上制約了我國青毛豆產業的發展。為提高工作效率，節省勞動成本，目前已出現部分采摘機和去皮機。如江蘇省張鴻發明了一種青毛豆采摘機(公開號:CN202998863U),采用細長鋼絲敲打采摘，該發明容易漏摘和破壞豆莢，也沒有考慮地形對采摘率的影響。江蘇中寶食品有限公司發明了一種青毛豆脫粒機 (公開號:CN206181851U)，通過脫粒滾筒的脫粒桿和脫粒齒的高速敲打脫粒，該發明脫粒率不高，容易破壞豆子。綜上所述，目前青毛豆采摘和去皮機功能單一，梳脫和脫粒率還有待提高，且還沒有出現青毛豆采摘和去皮結合為一體的設備。因此，針對以上問題，急需一種改進的設備來解決現有的一系列問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種全地形青毛豆采摘去皮一體機，梳脫率和脫粒率均得到有效提高。

為了解決上述技術問題，本發明提供的一種全地形青毛豆采摘去皮一體機，主要有撥禾滾筒、仿人手梳脫收割滾筒、自動調節機構、平帶運輸機構、防破損去皮機構和車架等組成，所述的撥禾滾筒呈圓柱型，起撥禾作用，所述的仿人手梳脫收割滾筒呈六棱柱型，起收割作用，所述的自動調節機構呈長桿型，起調整所述的撥禾滾筒和所述的仿人手梳脫收割滾筒高度以適應地形變化的作用，所述的平帶運輸機構安裝在所述的車架上,起運送豆莢作用，所述的防破損去皮機構有一對防破損去皮滾筒，起去皮作用，所述的車架是焊接件結構,起支撐作用。

所述的撥禾滾筒和仿人手梳脫收割滾筒與軸承一配合，安裝在車架搖臂上。

所述的撥禾滾筒有8塊撥禾板，每塊撥禾板有8個撥齒。

所述的仿人手梳脫收割滾筒有6塊梳脫板，每塊梳脫板有9個仿人手梳脫齒，每個仿人手梳脫齒上有9個仿人手丁齒，仿人手丁齒之間間隙為3.5mm。

所述的平帶運輸機構安裝在所述的車架上，平帶運輸機構的平帶前延伸至撥禾滾筒下方，后延伸至所述的車架的導向板，導向板有15 個均勻排列的導向槽，中心距為60mm。

所述的防破損去皮滾筒有60條棱，每條棱有15個均勻分布的小弧槽，小弧槽與小弧槽之間中心距為60mm,每個小弧槽寬5mm,深 1.2mm；防破損去皮滾筒與軸承二配合，安裝在所述的車架上。

所述的自動調節機構一端和車架搖臂通過螺栓連接，另一端與所述的車架的中間支架上端通過螺栓連接；車架搖臂一端安裝所述的撥禾滾筒和仿人手梳脫收割滾筒，另一端與軸承一配合,通過一根橫軸安裝在所述的車架的中間支架下端。