[實用新型]一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備有效
| 申請號: | 201721754219.6 | 申請日: | 2017-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN207656212U | 公開(公告)日: | 2018-07-27 |
| 發明(設計)人: | 張陽;程勝;楊飛;朱本亮;陸勇 | 申請(專利權)人: | 昆山市工研院智能制造技術有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/02 | 分類號: | B23P19/02;B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司: | 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 朱亮淞 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇州市昆山*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 壓裝 工位 軸承壓裝設備 雙工位齒輪 齒輪 本實用新型 定位治具 工位設置 伺服電缸 壓裝組件 軸承壓 相對位置固定 平移 機架水平 驅動組件 人工成本 設備成本 差速器 電缸 軸承 組裝 輪流 | ||
1.一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:包括機架(5),所述機架(5)上設有兩個壓裝工位,對應于其中一個壓裝工位設置有第一定位治具(1),對應于另外一個壓裝工位設置有第二定位治具(2);每個壓裝工位上均設有一個齒輪壓裝組件(3)、一個軸承壓裝組件(4)、驅動組件(6)、以及一個相對于機架(5)固定安裝的伺服電缸(7);所述齒輪壓裝組件3)與軸承壓裝組件(4)的相對位置固定,且兩者可整體相對于機架(5)水平平移使得兩者輪流與所述伺服電缸(7)對接。
2.根據權利要求1所述的一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:所述驅動組件(6)包括滑臺(61)以及驅動所示滑臺(61)往復運動的滑臺氣缸(62),所述齒輪壓裝組件(3)與軸承壓裝組件(4)均安裝在所述滑臺(61)上。
3.根據權利要求1所述的一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:所述齒輪壓裝組件(3)包括可相對于機架(5)在高位與低位之間垂直往復滑動的第一壓裝桿(31),第一壓裝桿(31)的下端固定有齒輪壓頭(32),且第一壓裝桿(31)與所述機架(5)之間設置有可使第一壓裝桿(31)保持在高位的結構。
4.根據權利要求1所述的一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:所述軸承壓裝組件(4)包括可相對于機架(5)在高位與低位之間垂直往復滑動的第二壓裝桿(41),所述第二壓裝桿(41)的下端設置有軸承壓頭(42),且第二壓裝桿(41)與所述機架(5)之間設置有可使第二壓裝桿(41)保持在高位的結構。
5.根據權利要求3所述的一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:至少一個工位設置有齒輪上料組件(8),所述齒輪上料組件(8)包括安裝在機架上的送料組件(81)以及相對于所述齒輪壓頭(32)固定設置的取齒輪組件(82),所述取齒輪組件(82)包括對稱設置在所述齒輪壓頭(32)兩側的取料氣缸(821),所述取料氣缸(821)的伸縮單元上設置有取料托爪(822),取料托爪(822)沿第一壓裝桿(31)的徑向伸縮,且兩個取料托爪(822)的伸縮方向相反。
6.根據權利要求5所述的一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:所述送料組件(81)包括齒輪定位托盤(811),所述齒輪定位托盤(811)安裝在可水平平移的第一滑臺(812)上。
7.根據權利要求4所述的一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:所述軸承壓頭(42)包括固定在第二壓裝桿(41)上的外筒(421),所述外筒(421)內設置有可相對其上下滑動的芯軸(422),所述芯軸(422)與所述外筒(421)之間設置有使其有向下運動趨勢的復位彈簧(423);非壓裝狀態下,所述芯軸(422)的下端伸出于所述外筒(421)之外,且芯軸(422)的外圓周上設置有至少一個球頭柱塞(424),所述球頭柱塞(424)的球頭露出于所述芯軸(422)的外圓周之外。
8.根據權利要求1-7任一項所述的一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:所述伺服電缸(7)的伸縮單元上均設置有對接接頭(71),對接接頭(71)的下端具有對接部,所述對接部上細下粗;所述軸承壓裝組件(4)的上端為對接塊(43),所述對接塊(43)的上端開有截面為“凸”字形、且沿水平方向延伸的貫通槽(431),隨著軸承壓裝組件(4)的平移運動,所述對接部進入所述貫通槽(431),所述齒輪壓裝組件(3)的上端為與所述對接塊(43)結構相同的第二對接塊(33)。
9.根據權利要求1-7任一項所述的一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:所述第一定位治具(1)以及第二定位治具(2)均設置在傳輸線(10)上,兩個壓裝工位上均設置有治具頂升組件(9)。
10.根據權利要求9所述的一種雙工位齒輪及軸承壓裝設備,其特征在于:所述治具頂升組件(9)包括升降臺(91),所述升降臺(91)由頂升氣缸(92)驅動升降;升降臺(91)下端設有卸力塊(93),所述機架(5)上設置有承力塊(94),所述承力塊(94)可在推拉氣缸(95)的驅動下往復運動;升降臺(91)處于高位狀態時,所述承力塊(94)墊在所述卸力塊(93)下方,升降臺(91)處于低位狀態時,所述承力塊(94)與卸力塊(93)在高度方向上錯開。
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