[實用新型]一種機器人末端的碰撞檢測裝置有效
| 申請號： | 201721749508.7 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN207616623U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 田超;王曉康;羅乾又;奉義景;易濤 | 申請（專利權）人： | 四川福德機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 鄭健 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人末端 碰撞檢測裝置 本實用新型 機器人本體 控制組件 碰撞感應 機器人工作狀態 通信連接 運動過程 運輸物料 夾取 機器人 檢測 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人末端的碰撞檢測裝置，其特征在于，包括：
機器人本體，其上設置有用以夾取待運輸物料的末端；
其中，所述末端與本體連接的位置上設置有碰撞感應組件，以及與其通信連接以控制末端工作狀態的控制組件。
2.如權利要求1所述的機器人末端的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述碰撞感應組件包括至少四個橋氏稱重傳感器。
3.如權利要求1所述的機器人末端的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述控制組件被配置為控制器。
4.如權利要求1所述的機器人末端的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述末端通過一固接在機器人本體上的固定板，進而與機器人本體實現配合；
其中，所述末端通過一連接板進而與機器人本體以可拆卸的方式連接，所述控制組件被配置在固定板上，所述碰撞感應組件被配置在連接板的外緣周向上，進而感應末端在運動過程中各個方向上的偏載。
5.如權利要求1所述的機器人末端的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述碰撞感應組件的數據傳輸線纜分別通過相配合的柔性線管進而連接至控制組件。
6.如權利要求5所述的機器人末端的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述柔性線管通過一具有敞開端的環狀卡件，進而與機器人本體上的相應固定位相配合。
7.如權利要求6所述的機器人末端的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述環狀卡件內部設置有容納固定位的限位槽，所述限位槽在與柔性線管相配合的位置上設置有卡槽。
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