[實用新型]基于激光型光電開關(guān)的吊具調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721749314.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207684760U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅益;丁佳
• 申請（專利權(quán)）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實用新型提供一種基于激光型光電開關(guān)的吊具調(diào)整裝置，包括吊具，所述吊具包括前吊臂和后吊臂，所述前吊臂固定在橫梁上，后吊臂位于前吊臂后方，且后吊臂可沿著橫梁方向前后移動到指定的14個位置，且每個位置均設(shè)置有兩個現(xiàn)場光電開關(guān)，兩個現(xiàn)場光電開關(guān)分別用于檢測后吊臂左右兩側(cè)吊臂，所述現(xiàn)場光電開關(guān)均通過現(xiàn)場模塊與PLC控制器信號連接，所述PLC控制器與變頻器連接，所述變頻器與電機連接，電機與吊具的后吊臂連接；本實用新型通過在吊具的后吊臂不同位置設(shè)置激光型光電開關(guān)，配合現(xiàn)場模塊和PLC控制器，可以精確定位活動的后吊臂的位置和調(diào)整后吊臂移動到指定位置，從而保證吊具在多種車型生產(chǎn)運輸過程中安全可靠的使用，以適應(yīng)日益高效安全多元化的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種吊具調(diào)整裝置，尤其是一種基于激光型光電開關(guān)的吊具調(diào)整裝置，屬于輸送機控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水線的主干。總裝車間的內(nèi)飾線轉(zhuǎn)空中底盤線是其中比較關(guān)鍵的一環(huán)，其流程是滑板上的車身由升降機抬起至底盤線空中吊具接車，車身隨吊具進入底盤線。傳統(tǒng)的生產(chǎn)車間只生產(chǎn)較少種類的車型，所以對吊具的要求比較低，但是在現(xiàn)代化生產(chǎn)中車型日趨多樣化，可運輸多種車型的輸送設(shè)備，已變得被越來越必要了，目前的吊具已經(jīng)不符合日益高效可靠多元化的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對傳統(tǒng)吊具在運輸過程中在的不足，本實用新型提出了一種基于激光型光電開關(guān)的吊具調(diào)整裝置，通過在吊具的后吊臂不同位置設(shè)置激光型光電開關(guān)，配合現(xiàn)場模塊和PLC控制器，可以精確定位活動的后吊臂的位置和調(diào)整后吊臂移動到指定位置，從而保證吊具在多種車型生產(chǎn)運輸過程中安全可靠的使用，以適應(yīng)日益高效安全多元化的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求。

為實現(xiàn)以上技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：基于激光類光電開關(guān)的吊具調(diào)整裝置，包括吊具，所述吊具包括前吊臂和后吊臂，所述前吊臂固定在橫梁上，后吊臂位于前吊臂后方，且后吊臂可沿著橫梁方向前后移動到指定的多個位置，且每個位置均設(shè)置有兩個現(xiàn)場光電開關(guān)，兩個現(xiàn)場光電開關(guān)分別用于檢測后吊臂左右兩側(cè)吊臂，所述現(xiàn)場光電開關(guān)均通過現(xiàn)場模塊與PLC控制器信號連接，所述PLC控制器與變頻器連接，所述變頻器與電機連接，電機與吊具的后吊臂連接。

進一步地，所述現(xiàn)場光電開關(guān)為激光類光電開關(guān)。

進一步地，所述現(xiàn)場光電開關(guān)的數(shù)量為28個。

從以上描述可以看出，本實用新型的技術(shù)效果在于：

1）本實用新型通過在后吊臂移動的不同位置設(shè)置激光類光電開關(guān)，可精確定位活動的后吊臂的位置；

2）與普通接近開關(guān)相比，激光類光電開關(guān)的定位精度高，可靠性較好，完全可以保證吊具在多種車型生產(chǎn)運輸過程中安全可靠的使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中調(diào)整位置放大的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的電氣控制框圖。

附圖標(biāo)記說明：1-前吊臂、2-后吊臂、3-現(xiàn)場模塊、4-PLC控制器、5-現(xiàn)場光電開關(guān)、6-變頻器、7-電機。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。