[實用新型]一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721742671.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207593844U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 邰文濤;王華;楊靜;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王亞洲

本實用新型公開了一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，包括由外到內依次同軸設置的殼體、第一錐齒輪軸及過渡軸，所述第一錐齒輪軸通過第一軸承與殼體連接，第一錐齒輪軸一端伸出殼體外，另一端設有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪位于殼體外，所述過渡軸靠近第一錐齒輪的一端通過傳動裝置連接有第二錐齒輪軸，所述過渡軸、第二錐齒輪軸通過第二軸承與第一錐齒輪軸內壁連接，第二錐齒輪軸遠離過渡軸的一端延伸至第一錐齒輪的通孔內，并連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪位于第一錐齒輪外，本實用新型的優(yōu)點在于，該動力接入裝置結構緊湊、裝配簡單方便。

技術領域

本實用新型屬于工業(yè)機器人技術領域，具體涉及一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置。

背景技術

六軸工業(yè)機器人通常包含位置機構和姿態(tài)機構兩部分，腕部作為姿態(tài)機構，主要用于調整末端工件姿態(tài)。腕部的機械結構要求緊湊，驅動電機通常布置在位置機構上，兩路動力分別通過軸傳動接入腕部。現(xiàn)有動力接入方案結構復雜不夠合理，裝配麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種裝配簡單、結構緊湊、連接可靠的工業(yè)機器人腕部動力接入裝置。

本實用新型技術方案一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，包括由外到內依次同軸設置的殼體、第一錐齒輪軸及過渡軸，所述第一錐齒輪軸通過第一軸承與殼體連接，第一錐齒輪軸一端伸出殼體外，另一端設有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪位于殼體外，所述過渡軸靠近第一錐齒輪的一端通過傳動裝置連接有第二錐齒輪軸，所述過渡軸、第二錐齒輪軸通過第二軸承與第一錐齒輪軸內壁連接，第二錐齒輪軸遠離過渡軸的一端延伸至第一錐齒輪的通孔內，并連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪位于第一錐齒輪外。

優(yōu)選地，本實用新型所述的一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，所述第一軸承為圓錐滾子軸承，所述第二軸承為深溝球軸承。

優(yōu)選地，本實用新型所述的一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，所述傳動裝置為聯(lián)軸器。

優(yōu)選地，本實用新型所述的一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，所述傳動裝置為花鍵。

優(yōu)選地，本實用新型所述的一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，所述第一錐齒輪軸與第一錐齒輪一體成型。

優(yōu)選地，本實用新型所述的一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，所述第二錐齒輪軸與第二錐齒輪通過花鍵聯(lián)接，所述花鍵聯(lián)接由內花鍵和外花鍵組成，所述內花鍵設置在第二錐齒輪通孔內壁上，所述外花鍵設置在第二錐齒輪軸上。

優(yōu)選地，本實用新型所述的一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，所述第一錐齒輪軸背離第一錐齒輪的端部上設有花鍵。

優(yōu)選地，本實用新型所述的一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，所述過渡軸遠離第二錐齒輪軸的端部設有花鍵。

優(yōu)選地，本實用新型所述的一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，所述殼體背離第一錐齒輪的端部設有環(huán)狀的安裝凸緣。

本實用新型技術有益效果：

本實用新型技術方案提供的工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，通過在殼體中設置中空的第一錐齒輪軸，并在第一錐齒輪中設置過渡軸及第二錐齒輪軸，同時實現(xiàn)兩路傳動，結構緊湊合理；過渡軸與第二錐齒輪軸通過花鍵聯(lián)接，第一錐齒輪軸、過渡軸分別通過花鍵與外接動力源連接，裝配簡單、易于操作。

附圖說明

圖1為本實用新型一種結構示意圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解本實用新型技術方案，現(xiàn)結合說明書附圖對本實用新型技術方案做進一步的說明。