[實(shí)用新型]一種軸承磨床機(jī)械手裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721741037.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207606670U | 公開(公告)日: | 2018-07-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫海濤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州普拉米精密機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào): | B24B41/00 | 分類號(hào): | B24B41/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 磨床面板 料片 磁極 機(jī)械手裝置 軸承磨床 出料道 定位孔 進(jìn)料道 上卡槽 軸位孔 下卡 斜邊 磨床 手板 本實(shí)用新型 定位精度高 機(jī)械手夾具 機(jī)械手 弧形配置 上下方向 生產(chǎn)需求 新型軸承 擺臂孔 擺動(dòng)式 擋料塊 工藝孔 夾具孔 板體 上卡 上料 卸料 自動(dòng)化 交匯 側(cè)面 增產(chǎn) 配合 | ||
1.一種軸承磨床機(jī)械手裝置,其特征在于,包括磨床面板、機(jī)械手、上卡槽、出料道、進(jìn)料道、面板固定孔、磁極定位孔、擋料塊卡槽、上卡料片、下卡料片、擋料塊、擺臂孔、固定孔、工藝孔、夾具孔;所述磨床面板為下側(cè)角帶有斜邊的矩形平面板體,所述斜邊下部設(shè)置有半圓形的軸位孔、上部設(shè)置有半圓形的磁極定位孔;所述機(jī)械手下端的擺臂孔通過軸位孔與磨床面板相互擺動(dòng)式連接,所述擺臂孔周圍設(shè)置有多個(gè)固定孔;所述機(jī)械手為一體式聯(lián)動(dòng)體,其上分別設(shè)置有上卡料片、下卡料片、擋料塊、擺臂孔、固定孔、工藝孔、夾具孔;所述機(jī)械手內(nèi)側(cè)面上位于夾具孔的兩側(cè)分別弧形配置有上卡料片、下卡料片;所述下卡料片下方設(shè)置有弧形的擋料塊,所述機(jī)械手板體上設(shè)置有工藝孔和夾具孔;所述磨床面板上方設(shè)置有凹式的進(jìn)料道,側(cè)面上下方向依次設(shè)置有凹式、弧形的上卡槽和傾斜式的出料道;所述進(jìn)料道、上卡槽和出料道相互交匯于磁極定位孔處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承磨床機(jī)械手裝置,其特征在于,所述磁極定位孔和軸位孔之間設(shè)置有弧形配置的擋料塊卡槽,所述擋料塊卡槽與擋料塊相互插接滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承磨床機(jī)械手裝置,其特征在于,所述磨床面板上設(shè)置有三個(gè)面板固定孔,用于磨床面板的固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承磨床機(jī)械手裝置,其特征在于,所述上卡料片與下卡料片的下側(cè)弧邊等徑同心配置,所述上卡料片下方設(shè)置有工藝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承磨床機(jī)械手裝置,其特征在于,所述機(jī)械手和磨床面板通過卡槽相切,并且機(jī)械手通過六個(gè)固定孔與擺臂鏈接;所述上卡料片、下卡料片和擋料塊與機(jī)械手板體螺接。
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