[實用新型]一種下肢訓(xùn)練器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721737199.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN208591276U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊天潤;何雷;何建和;鄭建;周磊;吳炳堅;黃韡林
• 申請（專利權(quán)）人: 上海璟和技創(chuàng)機器人有限公司;常州市錢璟康復(fù)股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海隆天律師事務(wù)所 31282
• 代理人: 臧云霄;潘一諾

1.一種下肢訓(xùn)練器，其特征在于，包括：

一底座(1)，包括第一支撐部(11)、連接至所述第一支撐部(11)一端的第二支撐部(12)及連接至所述第一支撐部(11)另一端的第三支撐部(13)，所述第二支撐部(12)和所述第三支撐部(13)相對；

至少一第一連桿(231)，所述第一連桿(231)的兩端分別連接所述第二支撐部(12)和所述第三支撐部(13)；

一對外骨骼機械腿(3)，所述外骨骼機械腿(3)的一端通過連接板(31)固定在所述第一連桿(231)上，各外骨骼機械腿(3)包括大腿外骨骼(32)、小腿外骨骼(33)及足部外骨骼(34)，所述大腿外骨骼(32)和所述小腿外骨骼(33)之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動膝關(guān)節(jié)(37)，所述小腿外骨骼(33)和所述足部外骨骼(34)之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動踝關(guān)節(jié)(38)；

其中，所述可轉(zhuǎn)動膝關(guān)節(jié)(37)包括：

第二軸(371)，連接所述大腿外骨骼(32)與所述小腿外骨骼(33)，所述第二軸(371)與所述小腿外骨骼(33)固定；

第二電機(372)，位于所述大腿外骨骼(32)；

第二同步帶輪(373)，固定在所述第二軸(371)上，所述第二同步帶輪(373)通過第二皮帶(374)與所述第二電機(372)的轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動；

所述可轉(zhuǎn)動踝關(guān)節(jié)(38)包括：

第三軸(381)，連接所述小腿外骨骼(33)與所述足部外骨骼(34)，所述第三軸(381)與所述足部外骨骼(34)固定；

第三電機(382)，位于所述小腿外骨骼(33)；

第三同步帶輪(383)，固定在所述第三軸(381)上，所述第三同步帶輪(383)通過第三皮帶(384)與所述第三電機(382)的轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的下肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動膝關(guān)節(jié)(37)還包括：

第二軸承(376)，位于所述大腿外骨骼(32)上，與所述第二皮帶(374)接觸以使所述第二皮帶(374)張緊。

3.如權(quán)利要求1所述的下肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動踝關(guān)節(jié)(38)還包括：

第三軸承(386)，位于所述小腿外骨骼(33)上，與所述第三皮帶(384)接觸以使所述第三皮帶(384)張緊。

4.如權(quán)利要求1所述的下肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動膝關(guān)節(jié)(37)及所述可轉(zhuǎn)動踝關(guān)節(jié)(38)還分別設(shè)有減速器(375、385)；

所述第二電機(372)和第三電機(382)分別通過第二同步帶輪(373)和所述第三同步帶輪(383)控制減速器(375、385)的運動。

5.如權(quán)利要求1所述的下肢訓(xùn)練器，其特征在于，第二電機(372)和第三電機(382)分別設(shè)有編碼器。

6.如權(quán)利要求1所述的下肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述大腿外骨骼(32)包括：

第一組件(321)，與連接板(31)連接，所述第一組件(321)包括相對的兩個第一骨骼板(322)；

第二組件(323)，與所述小腿外骨骼(33)連接，所述第二組件(323)包括相對的兩個第二骨骼板(324)，兩個第二骨骼板(324)相互連接，且兩個第二骨骼板(324)位于兩個第一骨骼板(322)之間；

第一調(diào)節(jié)組件(325)，調(diào)節(jié)第一組件(321)和第二組件(323)的相對位置。