[實用新型]控制器和具有其的車輛

有效

• 申請號: 201721729659.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN208401750U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李威;張有新;曾露林;陳萬國;趙劍博
• 申請（專利權）人: 北京比亞迪模具有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種控制器和具有其的車輛，所述控制器的兩個端面分別與兩個電機相連，所述控制器包括殼體，兩個所述電機分別安裝在所述殼體上，所述控制器分別與兩個所述電機電連接且控制兩個所述電機以相同或不同的轉速轉動。根據本實用新型實施例的控制器具有使用方便、控制可靠等優點。

技術領域

本實用新型涉及車輛工程技術領域，具體而言，涉及一種控制器和具有所述控制器的車輛。

背景技術

相關技術中車輛，電機分別采用單獨的控制系統，控制結構復雜，并且兩個電機之間需要設置機械差速鎖，以實現差速鎖的功能。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種控制器，該控制器具有使用方便、控制可靠等優點。

本實用新型還提出一種具有所述控制器的車輛。

為實現上述目的，根據本實用新型的第一方面的實施例提出一種控制器，所述控制器的兩個端面分別與兩個電機相連，所述控制器包括殼體，兩個所述電機分別安裝在所述殼體上，所述控制器分別與兩個所述電機電連接且控制兩個所述電機以相同或不同的轉速轉動。

根據本實用新型實施例的控制器，可以利用一個所述控制器對兩個所述電機進行控制，便于縮短所述控制器與所述電機之間的信號回路，提高信號傳遞的可靠性和穩定性。同時可以提高所述控制器和所述電機的集成化水平，減小設置所述控制器所需要的空間。

另外，根據本實用新型上述實施例的控制器還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一個實施例，所述控制器在兩個所述電機中的一個空轉時控制另一個所述電機增大轉速。這樣可以實現差速鎖功能。

可選地，所述控制器包括：殼體，兩個所述電機分別安裝在所述殼體上；電容，所述電容設在所述殼體內；驅動模塊，所述驅動模塊設在所述殼體內且位于所述電容內側，所述驅動模塊分別與兩個所述電機電連接。這樣便于所述電容和所述驅動模塊的設置和安裝。

進一步地，所述驅動模塊為場效應管。這樣可以提高所述驅動模塊的集成化水平。

可選地，所述殼體包括：左殼體；右殼體，所述右殼體通過法蘭連接在所述左殼體上，兩個所述電機分別安裝在所述左殼體外表面的左端面和所述右殼體外表面的右端面上，所述電容和所述驅動模塊設在所述左殼體和所述右殼體中的至少一個內。這樣可以提高所述控制器的結構靈活性。

進一步地，所述左殼體外表面的右端面和所述右殼體外表面的左端面中的一個上設有冷卻水道，所述電容和所述驅動模塊設在所述左殼體和所述右殼體中的另一個內。這樣可以利用所述冷卻水道對所述驅動模塊進行冷卻降溫。

更進一步地，所述電容為開環形，所述驅動模塊為多個且沿所述電容的周向間隔設置，所述冷卻水道為開環形且與多個所述驅動模塊貼合。這樣所述冷卻水道的形狀與所述驅動模塊的設置形狀相適配。

根據本實用新型的一個實施例，所述控制器還包括支架和銅排，所述支架設在所述殼體內，所述電容夾持在所述支架和所述殼體之間，所述銅排位于所述支架內側且與所述驅動模塊電連接，所述驅動模塊止抵在所述支架的端面上。這樣便于所述電容的設置。

可選地，所述左殼體和所述右殼體、所述左殼體和所述電機以及所述右殼體和所述電機均通過法蘭連接。這樣便于所述控制器與所述電機的裝配和拆卸。

根據本實用新型的第二方面的實施例提出一種車輛，所述車輛包括根據本實用新型的第一方面的實施例所述的控制器。

根據本實用新型實施例的車輛，通過利用根據本實用新型的第一方面的實施例所述的控制器，便于所述控制器對所述電機進行可靠控制，便于提高所述車輛的行駛可靠性和穩定性，便于提高所述車輛的越野通過性能，便于提高用戶對車輛的可操控性。