[實用新型]臥式環(huán)形鉆植一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721729216.7
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207604632U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 王勇;許富恒;伍文超
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州市海星數(shù)控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D3/06
• 分類號: A46D3/06;A46D3/08
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

本實用新型公開了一種臥式環(huán)形鉆植一體機，工作臺中心筒的頂部安裝有環(huán)形導軌，沿環(huán)形導軌的圓周依次設有上下料工位、鉆孔工位和植毛工位，分別位于前側(cè)、后側(cè)和右側(cè)；上下料工位的前側(cè)設有自動送料機構(gòu)、成品輸出機構(gòu)和三維機械手；鉆孔工位的后側(cè)安裝有鉆孔裝置，植毛工位的右側(cè)安裝有植毛裝置；頂部環(huán)形導軌的各工位上分別安裝有水平狀的工位回轉(zhuǎn)頂板，各工位回轉(zhuǎn)頂板的外側(cè)分別連接有向下延伸的工位回轉(zhuǎn)豎板，各工位回轉(zhuǎn)豎板的下端分別安裝有刷體工作臺。刷體在上下料工位完成上料，然后轉(zhuǎn)到至鉆孔工位進行鉆孔，再轉(zhuǎn)至植毛工位進行植毛，然后再轉(zhuǎn)至上下料工位進行下料，如此循環(huán)。各工位的操作同步進行且互不干涉，自動化程度及生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種毛刷的制造設備，特別涉及一種臥式環(huán)形鉆植一體機，可以完成在刷板上同步完成上料、鉆孔、植毛和下料，屬于毛刷加工設備及加工方法技術(shù)領域。

背景技術(shù)

植毛機廣泛應用于在日用刷具、工業(yè)刷具等刷體上的鉆孔及植毛。對平面刷的加工而言，傳統(tǒng)植毛機的鉆植工作臺位于下方，平面刷的刷板被夾持鉆植工作臺上，平面刷刷板的長度方向沿鉆植工作臺的寬度方向延伸，平面刷刷板的鉆孔植毛面朝上，機頭位于鉆植工作臺上方，機頭上設有鉆孔機構(gòu)和植毛機構(gòu)，機頭的后側(cè)連接在機座上，機座向下延伸與鉆植工作臺連接在共同的底座上。

當平面刷比較長時，由于鉆植工作臺較寬，機頭需要向前探出比較長的距離，懸臂結(jié)構(gòu)導致整體植毛機體積及重量很大，而且鉆植工作臺上方的空間被鉆孔機構(gòu)和植毛機構(gòu)占據(jù)，無法布置自動上料和下料裝置，刷板的上料和下料均由人工輔助完成，勞動強度大，并且有一定的危險性。一旦操作工出現(xiàn)失誤，例如沒有及時將已完成植毛的刷板取下，將導致植毛嘴與刷板干涉，導致設備損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種臥式環(huán)形鉆植一體機，各工位可以分別進行上料、鉆孔、植毛和下料，各工位的操作同步進行且互不干涉，自動化程度及生產(chǎn)效率高。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的一種臥式環(huán)形鉆植一體機，包括工作臺中心筒，所述工作臺中心筒的頂部安裝有頂部環(huán)形導軌，沿所述頂部環(huán)形導軌的圓周依次設有上下料工位、鉆孔工位和植毛工位，所述上下料工位位于所述工作臺中心筒的前側(cè)，鉆孔工位位于所述工作臺中心筒的后側(cè)，植毛工位位于所述工作臺中心筒的右側(cè)；所述上下料工位的前側(cè)設有自動送料機構(gòu)、成品輸出機構(gòu)和用于上下料的上下料三維機械手；所述鉆孔工位的后側(cè)安裝有鉆孔裝置，所述植毛工位的右側(cè)安裝有植毛裝置；所述頂部環(huán)形導軌的各工位上分別安裝有水平狀的工位回轉(zhuǎn)頂板，各工位回轉(zhuǎn)頂板的外側(cè)分別連接有向下延伸的工位回轉(zhuǎn)豎板，各所述工位回轉(zhuǎn)豎板的下端分別連接有向外側(cè)水平伸出的工位回轉(zhuǎn)底板，各工位回轉(zhuǎn)底板的下方分別安裝有工作臺支架板，各工作臺支架板上分別安裝有刷體工作臺。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果：每個工位的工作臺支架板懸吊在工位回轉(zhuǎn)底板的下方，再通過工位回轉(zhuǎn)豎板和工位回轉(zhuǎn)頂板懸掛在頂部環(huán)形導軌上，各工位可以沿頂部環(huán)形導軌回轉(zhuǎn)以實現(xiàn)工位之間的轉(zhuǎn)換。刷體在上下料工位由上下料三維機械手完成上料，然后回轉(zhuǎn)180°到至鉆孔工位由鉆孔裝置進行鉆孔，鉆孔后繼續(xù)回轉(zhuǎn)90°至植毛工位由植毛裝置進行植毛，植毛完畢后繼續(xù)回轉(zhuǎn)90°至上下料工位由上下料三維機械手進行下料，如此循環(huán)。當某個刷板在植毛工位由植毛裝置進行植毛時，下一個刷板正在鉆孔工位進行鉆孔，兩者同步進行，同步完成后進行切換，上下料工位利用鉆孔工位和植毛工位進行鉆孔、植毛的時間完成成品刷板的下料和新刷板的上料，各工位同步工作，互不干涉。由于上料下料工位的時間比較充裕，從上料下料工位到達鉆孔工位行走180°，從鉆孔工位到達植毛工位、從植毛工位到達下料工位只行走90°，以減少空行程占據(jù)的時間，提高生產(chǎn)效率。由于各工位位于不同的相位上，便于在各工位外側(cè)分別布置鉆孔裝置、植毛裝置、自動送料機構(gòu)、成品輸出機構(gòu)和上下料三維機械手；而且由于刷體工作臺為立式布置，刷體加工面朝外，直接面對裝置和植毛裝置，避免了鉆孔裝置及植毛裝置的懸臂布置及傳動的形式，提高生產(chǎn)效率的同時，降低了設備的總體重量。