[實用新型]一種適用于家庭機器人的行走避障能力測試裝置有效
| 申請號： | 201721714382.X | 申請日： | 2017-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN207751701U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發明（設計）人： | 鞏瀟;趙朝義;藺娜;韓方旭;張文博;李夢瑋 | 申請（專利權）人： | 工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心（中國軟件評測中心）;中國標準化研究院 |
| 主分類號： | G01M99/00 | 分類號： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 楊俊華 |
| 地址： | 100000 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 避障 家庭機器人 能力測試 本實用新型 場景 輸出測試結果 測試 測試領域 掃描矩陣 聲波技術 行走道路 行走路徑 采集卡 電磁波 環形墊 精準度 實物化 感知 機器人 優化 改進 應用 | ||
1.一種適用于家庭機器人的行走避障能力測試裝置，其特征在于，包括環形墊(1)、障礙場景架、采集卡(3)、測試主機(4)和顯示屏(5)；
所述環形墊(1)由從上至下的軟質緩沖墊(101)、壓力掃描矩陣(102)和硬質基墊(103)依次壓制而成，并在所述環形墊(1)的內環邊緣和外環邊緣分別設置有護欄(6)；
所述障礙場景架包括中心柱(201)、懸掛臂(202)和障礙場景板(203)，其中，所述中心柱(201)位于所述環形墊(1)的環形中心，所述懸掛臂(202)的數目為若干，并分別連接所述中心柱(201)的頂部，所述障礙場景板(203)的上部連接所述懸掛臂(202)，所述障礙場景板(203)的下部懸空于由所述軟質緩沖墊(101)和所述護欄(6)所圍成的空間中，并在所述障礙場景板(203)的底側設有至少一個用于家庭機器人通行的缺口(204)；
所述壓力掃描矩陣(102)、所述采集卡(3)、所述測試主機(4)和所述顯示屏(5)依次通信連接。
2.如權利要求1所述的一種適用于家庭機器人的行走避障能力測試裝置，其特征在于，所述環形墊(1)呈圓環形結構。
3.如權利要求2所述的一種適用于家庭機器人的行走避障能力測試裝置，其特征在于，所述中心柱(201)的頂部設為由電機驅動旋轉的可旋轉部(205)，使得所有的懸掛臂(202)及障礙場景板(203)能夠繞所述中心柱(201)的軸心線旋轉；
所述測試主機(4)還通信連接所述電機的受控端。
4.如權利要求1所述的一種適用于家庭機器人的行走避障能力測試裝置，其特征在于，所述壓力掃描矩陣(102)由若干壓力傳感器平面鋪設而成。
5.如權利要求4所述的一種適用于家庭機器人的行走避障能力測試裝置，其特征在于，所述壓力傳感器的布置密度為4000～10000個/平方米。
6.如權利要求1所述的一種適用于家庭機器人的行走避障能力測試裝置，其特征在于，所述障礙場景板(203)的上部通過螺栓組件(7)可拆卸地連接所述懸掛臂(202)。
7.如權利要求1所述的一種適用于家庭機器人的行走避障能力測試裝置，其特征在于，所述軟質緩沖墊(101)為橡膠墊。
8.如權利要求1所述的一種適用于家庭機器人的行走避障能力測試裝置，其特征在于，所述硬質基墊(103)為木板或金屬板。
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