[實用新型]校正裝置

有效

• 申請號: 201721710033.0
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207578413U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 彭真
• 申請（專利權）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J18/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種校正裝置，其特征在于，所述校正裝置用于校正飛行器中的羅盤，所述校正裝置包括機械手臂、卡爪組件、底座、控制平臺及傳動機構，所述機械手臂的自由端與所述卡爪組件活動連接，所述機械手臂的固定端可旋轉地裝置于所述底座上，所述傳動機構裝置在所述機械手臂或所述底座上，以驅動所述機械手臂運動或旋轉，所述控制平臺與所述傳動機構電連接。

2.根據權利要求1所述的校正裝置，其特征在于，所述機械手臂包括第一手臂、第二手臂、第三手臂及第四手臂，所述第一手臂的第一端可旋轉地裝置在所述底座上，所述第一手臂的第二端與所述第二手臂的第一端活動連接，所述第二手臂的第二端與所述第三手臂的第一端活動連接，所述第三手臂的第二端與所述第四手臂的第一端活動連接，所述卡爪組件可旋轉地裝置在所述第四手臂的第二端上。

3.根據權利要求2所述的校正裝置，其特征在于，所述傳動機構包括第一電機、第二電機、第三電機、第四電機及第五電機；所述第一電機裝置在所述底座上，且所述第一電機的輸出軸與所述第一手臂的第一端連接；所述第二電機裝置在所述第一手臂的第二端上，且所述第二電機的輸出軸與所述第二手臂的第一端連接；所述第三電機裝置在所述第二手臂的第二端上，且所述第三電機的輸出軸與所述第三手臂的第一端連接；所述第四電機裝置在所述第三手臂的第二端上，且所述第四電機的輸出軸與所述第四手臂的第一端連接；所述第五電機裝置在所述第四手臂的第二端上，且所述第五電機的輸出軸與所述卡爪組件連接。

4.根據權利要求3所述的校正裝置，其特征在于，所述控制平臺包括控制模塊，所述控制模塊分別與所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機及第五電機電連接。

5.根據權利要求4所述的校正裝置，其特征在于，所述控制平臺還包括水平校正按鍵與垂直校正按鍵，所述水平校正按鍵與所述垂直校正按鍵均設置在所述控制平臺的殼體上，且所述水平校正按鍵與所述垂直校正按鍵均與所述控制模塊電連接。

6.根據權利要求5所述的校正裝置，其特征在于，當控制模塊接收到所述水平校正按鍵發送的水平校正信號時，所述控制模塊將控制所述第五電機驅動所述卡爪組件抓取所述飛行器的卡爪部，并控制所述第一電機驅動所述第一手臂的旋轉，且所述第一手臂的旋轉角度大于第一預設角度。

7.根據權利要求6所述的校正裝置，其特征在于，所述控制模塊在接收到水平校正信號后，還分別控制所述第二電機驅動所述第二手臂保持第二預設角度、控制所述第三電機驅動所述第三手臂保持第三預設角度、控制所述第四電機驅動所述第四手臂保持水平方向，且所述第一手臂垂直所述底座設置，以使得所述飛行器的卡爪部的中心位于所述第一手臂的軸線上。

8.根據權利要求5所述的校正裝置，其特征在于，當控制模塊接收到所述垂直校正按鍵發送的垂直校正信號時，所述控制模塊將控制所述第五電機驅動所述卡爪組件抓取所述飛行器的卡爪部，并控制所述第三電機驅動所述第三手臂的旋轉，且所述第三手臂的旋轉角度大于第四預設角度。

9.根據權利要求8所述的校正裝置，其特征在于，所述控制模塊在接收到垂直校正信號后，還分別控制所述第二電機驅動所述第二手臂保持第五預設角度、控制所述第四電機驅動所述第四手臂保持垂直方向。

10.根據權利要求1所述的校正裝置，其特征在于，所述卡爪組件包括第一卡夾與第二卡夾，所述第一卡夾的第一端與所述第二卡夾的第一端均可活動裝置在所述機械手臂的自由端上。