[實用新型]一種行走小車的車輪模組及行走小車

有效

• 申請號: 201721708468.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207810394U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 周琪
• 申請（專利權）人: 南京音飛儲存設備（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本實用新型公開一種行走小車的車輪模組，包括安裝板、自安裝板向下延伸出的延伸部、位于安裝板下方的翻板、連接翻板和安裝板的壓縮彈簧、安裝在翻板下方的車輪。其中通過在連接翻板和安裝板之間設置壓縮彈簧，車輪在遇到地面不平整時彈簧會自動調節高度協助保持車輪模組的穩定。本實用新型還公開了具有該車輪模組的行走小車。

技術領域

本實用新型涉及倉儲系統中的行走小車結構技術領域。

背景技術

目前多層密集的貨架中，對存儲于貨架上運送物料的托盤大多采用行走小車(穿梭車)進行存取。行走小車的優點在于運動靈活性強。且可以通過升降機將不同的行走小車上移或者下移到其他層的軌道上，空間適應能力較高。雖然行走小車在軌道上的行駛路徑平穩度高，行走穩定，但行走小車在地面上運行時，地面的平穩度相對于軌道較差，有起伏路面或者不平整路面，會造成行走小車的顛簸，使運輸的貨物有掉落或者移位的隱患。

故，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種能夠提高行走小車形式平穩度的車輪模組。

本實用新型同時提供一種行走更加平穩的行走小車。

為實現上述目的，本實用新型提供的行走小車的車輪模組采用如下技術方案：

一種行走小車的車輪模組，包括安裝板、自安裝板向下延伸出的延伸部、位于安裝板下方的翻板、連接翻板和安裝板的壓縮彈簧、安裝在翻板下方的車輪；所述延伸部位于壓縮彈簧外側；所述翻板上還設有連接延伸部的定位桿，該定位桿通過鉸接軸鉸接于延伸部上，且鉸接軸為橫向延伸。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型的車輪模組通過在連接翻板和安裝板之間設置壓縮彈簧，車輪在遇到地面不平整時彈簧會自動調節高度協助保持車輪模組的穩定，同時定位桿從側方同樣協助車輪的穩定。

本實用新型提供的行走小車采用如下技術方案：

一種行走小車，該行走小車具有上述的行走小車的車輪模組，所述車輪為行走小車的隨動輪。

有益效果：與現有技術相比，行走小車設置上述車輪模組后，當隨動輪遇到地面不平整時彈簧會自動調節高度，保證小車主驅動輪一直在地面行走，提高行走小車整體行走時的穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型車輪模組的主視圖。

圖2是本實用新型車輪模組的側視圖。

具體實施方式

實施例一：車輪模組實施例。

請結合圖1、2所示，本實用新型公開一種行走小車的車輪模組。該車輪模組包括安裝板1、自安裝板1向下延伸出的延伸部2、位于安裝板1下方的翻板3、連接翻板3和安裝板1的壓縮彈簧4、安裝在翻板3下方的車輪5。所述延伸部2位于壓縮彈簧4外側，所述翻板3上還設有連接延伸部2的定位桿6，該定位桿6通過鉸接軸7鉸接于延伸部2上。鉸接軸7為橫向延伸。在本實施方式中，為了達到較好的穩定性，所述延伸部2為兩個且取平衡位置位于壓縮彈簧4的兩側，所述定位桿同樣為兩個，且兩個定位桿分別位于翻板的兩側并分別鉸接于兩個延伸部上。當車輪在遇到地面不平整時壓縮彈簧4會自動調節高度協助保持車輪模組的穩定，同時隨著翻板3在壓縮彈簧4的變形下相對于安裝板1出現位置變化，定位桿6通過鉸接軸7相對于延伸部2之間的角度也作出改變，在給壓縮彈簧4長度變化空間的同時也從側方同樣協助車輪的穩定。所述延伸部2還進一步延伸出位于壓縮彈簧4外側的擋板8，該擋板8同時位于安裝板1與翻板3之間。擋板8對內側的壓縮彈簧4起到保護作用。

該車輪在使用時作為行走小車的隨動輪，故所述車輪為萬向輪。

實施例二：行走小車實施例。

該行走小車(未圖示)具有上述的車輪模組，所述車輪為行走小車的隨動輪。