[實用新型]一種康復踏步式機構

有效

• 申請號: 201721708266.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN208770301U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陳培杰;孫良
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本實用新型公開了一種康復踏步式機構。下肢康復器械能造福于殘障人士和活動不便者。本實用新型包括電機、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、轉軸、曲柄、踏板、搖桿和鉸鏈；電機的輸出軸經減速器與主動鏈輪連接，從動鏈輪固定在轉軸上，鏈條連接主動鏈輪和從動鏈輪；轉軸通過軸承支承在軸承座上；轉軸兩端與兩根曲柄的一端分別固定，兩根曲柄的另一端與兩塊踏板的后端分別鉸接；兩塊踏板的中部與兩根搖桿的底端分別鉸接；兩根搖桿的頂端均設有鉸鏈，鉸鏈的一個轉動頁固定在搖桿上，另一個轉動頁自由設置。本實用新型具有踏步功能，能有效鍛煉患者的腿部肌肉和下肢關節，有著更好的康復鍛煉效果。

技術領域

本實用新型涉及醫療康復器械，具體涉及一種康復踏步式機構。

背景技術

據統計，目前全世界的殘障人總數已超過5億，約占世界人口的10％，而且每年增長的殘障人數1500萬。伴隨人口老齡化的趨勢，和社會經濟文化的發展，整個社會對康復器械的需求日益增長，特別是下肢康復器械，不論是殘疾人士還是高齡活動不便者，都需要借助于此來滿足日常生活需求或者通過鍛煉來恢復健康。因此，一種下肢康復器械的設計，能造福于殘障人士和活動不便者。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種康復踏步式機構，其具有踏步功能，能減少褥瘡的發生并防止骨質疏松，肌肉僵硬的問題，增強了患者腿部和踝部的鍛煉量，有助于患者早日康復。

為了達到上述目的，本實用新型釆用的技術方案是：

本實用新型包括電機、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、轉軸、曲柄、踏板、搖桿和鉸鏈。所述電機的輸出軸經減速器與主動鏈輪連接，從動鏈輪固定在轉軸上，鏈條連接主動鏈輪和從動鏈輪；轉軸通過軸承支承在軸承座上；轉軸兩端與兩根曲柄的一端分別固定，兩根曲柄的另一端與兩塊踏板的后端分別鉸接；兩塊踏板的中部與兩根搖桿的底端分別鉸接；兩根搖桿的頂端均設有鉸鏈，鉸鏈的一個轉動頁固定在搖桿上，另一個轉動頁自由設置。

進一步，所有鉸鏈的鉸接軸為一根連接軸。

進一步，兩根曲柄相位角差180°。

本實用新型具有的有益效果是：

1)本實用新型具有踏步功能，能有效鍛煉患者的腿部肌肉和下肢關節，有著更好的康復鍛煉效果。

2)本實用新型踏步軌跡流暢，且有速度起伏，能模擬真實走路的姿態，增加用戶體驗感。

3)本實用新型安裝方便，結構緊湊，傳動平穩，且維護方便，安放在輪椅坐墊下方，不影響使用者的安全問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構立體圖；

圖2是本實用新型的工作狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種康復踏步式機構，包括電機1、減速器2、主動鏈輪3、從動鏈輪4、鏈條5、轉軸6、軸承座7、曲柄8、踏板9、銷軸10、搖桿11、鉸鏈12和連接軸13。電機1的輸出軸經減速器2與主動鏈輪3連接，從動鏈輪4固定在轉軸6上，鏈條5連接主動鏈輪3和從動鏈輪4；轉軸6通過軸承支承在兩個軸承座7上；轉軸6兩端與兩根曲柄8的一端分別固定，兩根曲柄8的另一端與兩塊踏板9的后端分別鉸接；兩塊踏板9的中部與兩根搖桿11的底端分別通過銷軸10鉸接；兩根搖桿的頂端均設有鉸鏈12，鉸鏈的一個轉動頁固定在搖桿上，另一個轉動頁自由設置；連接軸13為所有鉸鏈12的鉸接軸；兩根曲柄8相位角差180°。

該康復踏步式機構的工作原理如下：

如圖2所示，將電機1底座和兩個軸承座7固定在輪椅底部，將所有鉸鏈12自由設置的轉動頁固定在輪椅座板上。電機1通過減速器2減速，帶動主動鏈輪3，通過鏈條5傳動，帶動從動鏈輪4，由于從動鏈輪4固定在轉軸6上，所以轉軸6轉動，兩根曲柄8相位角相差180°安裝在轉軸兩端，引起兩塊踏板9一上一下起伏和前后擺動，患者的腳部放在踏板9前端，也會做起踏步的動作，達到康復訓練的目的。通過控制電機的轉速，可以控制踏板的步頻，以滿足不同情況患者的需求，達到分階段康復鍛煉的目的，提高鍛煉效果。