[實用新型]一種擦窗機器人

有效

• 申請號: 201721698270.X
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN208048685U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 馬修偉;丁立德
• 申請（專利權）人: 庫卡智能機械江蘇有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種擦窗機器人，屬于機器人技術領域。包括外殼、把手和安全繩，把手末端連接安全繩，還包括轉盤和安全繩收納盒，所述轉盤為圓盤狀結構，轉盤的外側面上設有一圈凸臺，所述外殼上設有轉盤槽，轉盤槽的側面上設有與轉盤上的凸臺配合的凹槽，轉盤安裝在轉盤槽內、凸臺嵌入凹槽中，所述把手與轉盤固定，所述安全繩收納盒包括盒體、卷簧和固定柱，所述盒體上設有安全繩出口，盒體底部設有吸盤，所述固定柱固定在盒體內中心，所述卷簧一端固定在固定柱上，另一端與安全繩末端連接。本實用新型安全繩的長度能夠調節，適用性強，且轉向時把手朝向始終向下，避免安全繩纏繞、鉸結。

技術領域

本實用新型涉及一種擦窗機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

擦窗機器人是一種自動清理玻璃窗戶的家用機器人，一方面，隨著生活節奏的日益加快，智能機器代替人工已經成為了家務勞動的新趨勢，另一方面，擦窗機器人適合進行大面積、高樓層的玻璃窗戶清潔，其效率可靠、更加安全。

擦窗機器人在使用時，為了防止意外脫落導致摔壞或者高空墜落砸碰行人，一般在機器人的把手上都連接有安全繩，但是使用過程中發現，由于目前的安全繩長度固定不可調節，安全繩固定后機器人的行走范圍有效，導致機器人的適用性低，只適合特定大小的玻璃使用，機器人在工作時行走范圍有限，又無法進行大面積窗戶的清潔；并且，由于擦窗機器人轉向時經常導致安全繩纏繞、鉸結，影響使用。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種擦窗機器人，它解決了目前的安全繩鉸結以及安全繩長度不可調整、適用性低的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種擦窗機器人，包括外殼、把手和安全繩，把手末端連接安全繩，還包括轉盤和安全繩收納盒，所述轉盤為圓盤狀結構，轉盤的外側面上設有一圈凸臺，所述外殼上設有轉盤槽，轉盤槽的側面上設有與轉盤上的凸臺配合的凹槽，轉盤安裝在轉盤槽內、凸臺嵌入凹槽中，所述把手與轉盤固定，所述安全繩收納盒包括盒體、卷簧和固定柱，所述盒體上設有安全繩出口，盒體底部設有吸盤，所述固定柱固定在盒體內中心，所述卷簧一端固定在固定柱上，另一端與安全繩末端連接。

通過采用上述技術方案，擦窗機器人轉向時，由于把手受到的重力作用使把手帶動轉盤轉動，從而使把手始終朝向下方，避免安全繩纏繞、鉸結；將安全繩與卷簧連接使安全繩位于收納盒內，一方面使安全繩的長度可調節，針對于不同大小的窗口均能使用，另一方面，由于卷簧的作用，使得安全繩在牽引繩始終處于張緊狀態，從而進一步避免了由于伸出的安全繩過長導致的鉸結、纏繞。

作為優選實例，所述外殼的轉盤槽中設有限位圓柱，所述轉盤的底部設有限位圓槽，限位圓柱嵌入限位圓槽中。

通過采用上述技術方案，進一步提高轉盤與外殼的連接強度，防止使用過程中轉盤與外殼之間晃動。

作為優選實例，所述安全繩收納盒上設有制動按鈕，所述制動按鈕包括推塊、滑塊、連接塊和制動塊，滑塊的兩端分別與推塊和連接塊固定，連接塊的另一端與制動塊固定并與制動塊成“ヘ”型，安全繩收納盒的側面設有滑槽。

通過采用上述技術方案，根據窗戶大小調整安全繩長度后，滑動制動按鈕，使制動按鈕的制動塊抵緊安全繩收納盒內卷起的安全繩將，將安全繩鎖緊，避免伸出的安全繩長度變化。

作為優選實例，所述安全繩收納盒內還設有安全繩限位環，安全繩限位環上設有開口，安全繩卷起后位于安全繩限位環內，前端從開口伸出。

通過采用上述技術方案，使卷曲的安全繩位于安全繩限位環內，避免安全繩過度曲張、卡死。