[實用新型]輪式機器人及其底盤有效
| 申請號： | 201721697115.6 | 申請日： | 2017-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN207843104U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 龍壽高;趙明;牟其龍 | 申請（專利權）人： | 上海有個機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/10 | 分類號： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 萬向輪 接觸點位置 輪式機器人 底盤 底板 本實用新型 定向輪 機器人 機器人底盤 使用效率 平穩性 主動輪 過坎 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪式機器人底盤，其特征在于，包括：底板，以及設置于所述底板的主動輪、第一萬向輪、第二萬向輪、及定向輪；其中，所述第二萬向輪與地面的接觸點位置不低于所述第一萬向輪與地面的接觸點位置；所述定向輪與地面的接觸點位置高于所述第一萬向輪與地面的接觸點位置。
2.根據權利要求1所述的輪式機器人底盤，其特征在于，所述主動輪為一對，分別設置于所述底板的左側和右側。
3.根據權利要求2所述的輪式機器人底盤，其特征在于，所述第二萬向輪為單個，設置在所述底板的后方。
4.根據權利要求3所述的輪式機器人底盤，其特征在于，所述定向輪為單個，設置在所述底板的前方。
5.根據權利要求3或4所述的輪式機器人底盤，其特征在于，所述第一萬向輪的數量為四個，其中兩個分別設置在主動輪的前部，另外兩個分別設置在主動輪的后部。
6.根據權利要求1或2或4所述的輪式機器人底盤，其特征在于，所述第一萬向輪的數量為至少兩個。
7.根據權利要求1或2所述的輪式機器人底盤，其特征在于，所述第二萬向輪的數量為至少兩個。
8.根據權利要求1或2所述的輪式機器人底盤，其特征在于，所述定向輪的數量為至少兩個。
9.一種輪式機器人，其特征在于，所述輪式機器人的底盤采用如權利要求1至8中任一所述的輪式機器人底盤。
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