[實用新型]機器人手臂用高柔性高壽命拖鏈電纜

有效

• 申請號: 201721696558.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207690527U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 吳彩琴;朱長康
• 申請（專利權）人: 上海玖開電線電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B7/17;H01B7/28
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種機器人手臂用高柔性高壽命拖鏈電纜，包括電纜內芯和電纜外套；所述電纜內芯包括絕緣芯線和填充棉紗，所述絕緣芯線包括導體和高柔性絕緣，絕緣芯線兩兩對絞后，再整體成纜，用填充棉紗填充圓整，構成電纜內芯；電纜內芯和電纜外套之間設有高強度鋁箔麥拉防干擾層和鍍錫銅絲屏蔽層，所述電纜外套包括內護套和外護套。本實用新型的機器人手臂用高柔性高壽命拖鏈電纜，不僅防干擾和屏蔽效果好，具有更好的阻燃、耐水、耐油、耐低溫、耐候、耐臭氧性，能適應機器人使用的各種復雜環境，特別在耐扭轉、耐彎折、耐磨損，使用壽命方面更為突出，在拖鏈中反復彎曲次數大于3000萬次，彎曲性能更好，使用壽命更長，使用范圍更廣。

技術領域

本實用新型涉及電纜領域，特別涉及一種機器人手臂用高柔性高壽命拖鏈電纜。

背景技術

隨著工業機器人的顯著發展，移動配線部的動作越來越高速化、復雜化，在機器人所使用的電纜的耐久性、可靠性也面臨著挑戰。

具有耐揉曲效果的拖鏈電纜廣泛應用于頻繁移動的機械設備的動力電源和控制線路中。但是現有機器人手臂用拖鏈電纜，彎曲性能，耐磨損，使用壽命等方面已不能滿足較高需求的機器人。因此，急需研發一種高柔性、高壽命的高性能機器人手臂用拖鏈電纜。

實用新型內容

為了解決以上技術問題，本實用新型的目的在于提供一種機器人手臂用高柔性高壽命拖鏈電纜，以解決現有技術中的機器人手臂用拖鏈電纜的彎曲性能，耐磨損，使用壽命已不能滿足較高需求的問題。

本實用新型目的是這樣實現的：

機器人手臂用高柔性高壽命拖鏈電纜，包括電纜內芯和電纜外套；所述電纜內芯包括絕緣芯線和填充棉紗，所述絕緣芯線包括導體和導體外包覆的高柔性絕緣，絕緣芯線兩兩對絞后，再整體成纜，用填充棉紗填充圓整，構成電纜內芯；電纜內芯和電纜外套之間設有高強度鋁箔麥拉防干擾層和鍍錫銅絲屏蔽層，所述電纜外套包括內護套和外護套。

優選的，所述導體為添加防彈絲復合絞極細軟銅線。

優選的，所述高柔性絕緣為高柔性熱塑性聚酯彈性體絕緣。

優選的，所述內護套和外護套均為高彈性耐磨損聚氨脂熱塑性彈性體護套。

本實用新型的機器人手臂用高柔性高壽命拖鏈電纜，不僅防干擾和屏蔽效果好，具有更好的阻燃、耐水、耐油、耐低溫、耐候、耐臭氧性，能適應機器人使用的各種復雜環境，特別在耐扭轉、耐彎折、耐磨損，使用壽命方面更為突出，在拖鏈中反復彎曲次數大于3000萬次，彎曲性能更好，使用壽命更長，使用范圍更廣。

本實用新型的特點可參閱本案附圖及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人手臂用高柔性高壽命拖鏈電纜的結構示意圖。

其中，1、導體；2、高柔性絕緣；3、填充棉紗；4、高強度鋁箔麥拉防干擾層；5、鍍錫銅絲屏蔽層；6、內護套；7、外護套。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種機器人手臂用高柔性高壽命拖鏈電纜，包括電纜內芯和電纜外套。

電纜內芯包括絕緣芯線和填充棉紗3，絕緣芯線包括導體1和導體外包覆的高柔性絕緣2，絕緣芯線兩兩對絞后，再整體成纜，用填充棉紗3填充圓整，構成電纜內芯。

導體為添加防彈絲復合絞極細軟銅線。導體選用極細軟銅單絲，先束絞后7股正規結構復絞，束絞時每股添加250D防彈絲3根，復絞時成纜機配有退扭裝置，可消除復絞產生的應力，使線材更加圓整，柔軟，保障了線纜在3000萬次往復運動后銅絲不被折斷。