[實(shí)用新型]一種管件相貫線切割機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721695702.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN207757110U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張靜雨;張斌;劉家瑞;胡能斌;馬思達(dá);李曉波;鐘力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K33/00
• 分類號(hào): B23K33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種管件相貫線切割機(jī)器人，包括底座、第一箱體、控制面板、第二箱體、移動(dòng)箱體、管套、運(yùn)動(dòng)單元、切割單元和管件，其中，控制面板設(shè)于第一箱體和第二箱體的連接處上端，第一箱體的側(cè)端設(shè)有兩個(gè)與燃料箱相連的連接管口，底座上設(shè)有兩個(gè)支撐架，管套固定于兩個(gè)支撐架的中間通孔內(nèi)，管套的右端設(shè)有軸承內(nèi)圈和軸承外圈，軸承內(nèi)圈表面設(shè)有外齒輪，軸承外圈表面設(shè)有內(nèi)齒輪，移動(dòng)箱體通過左右兩側(cè)的兩對(duì)小齒輪與外齒輪和內(nèi)齒輪相嚙合，支撐架一側(cè)設(shè)有管驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩對(duì)小齒輪與管驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，管驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制移動(dòng)箱體圍繞管套轉(zhuǎn)動(dòng)，管件固定于軸承內(nèi)圈上，運(yùn)動(dòng)單元通過控制面板與切割單元相連。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種切割機(jī)器人裝置，尤其涉及一種管件相貫線切割機(jī)器人。

背景技術(shù)

在我國(guó)各種工程中對(duì)于管件的使用非常多，而在空間鋼結(jié)構(gòu)、海洋采油平臺(tái)、造船等行業(yè)對(duì)于管件相貫線的應(yīng)用十分廣泛，其相貫線形狀及焊接坡口切割質(zhì)量直接影響著施工質(zhì)量。管件相貫線不僅形狀復(fù)雜，而且其上面的焊接坡口角隨著相貫線位置不同而變化，手工切割難以保證質(zhì)量，通常需要數(shù)控切割。然而，現(xiàn)有的數(shù)控相貫線切割機(jī)存在諸多問題：(1)體積龐大，難以在較小的施工現(xiàn)場(chǎng)使用；(2) 運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，往往需要4～5個(gè)自由度，控制精度不高，控制不便；(3)價(jià)格比較昂貴，廣大中小型鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)主要依靠租賃方式使用；(4)自動(dòng)化程度不高，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、體積較小、價(jià)格低廉且自動(dòng)化程度高的管件相貫線切割機(jī)器人是十分必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種管件相貫線切割機(jī)器人，只需在控制面板上輸入管件的相關(guān)參數(shù)，即可控制各相關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成管件的轉(zhuǎn)動(dòng)，再結(jié)合X 軸、Y軸和Z軸的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的不同位置進(jìn)行相貫線及其焊接坡口的切割，具有自動(dòng)化程度高、控制精度高、加工效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種管件相貫線切割機(jī)器人，包括底座、第一箱體、控制面板、第二箱體、移動(dòng)箱體、管套、運(yùn)動(dòng)單元、切割單元和管件，其中，所述控制面板設(shè)于所述第一箱體和所述第二箱體的連接處上端，所述第一箱體的側(cè)端設(shè)有兩個(gè)與燃料箱相連的連接管口，所述底座上設(shè)有兩個(gè)支撐架，所述管套固定于兩個(gè)所述支撐架的中間通孔內(nèi)，所述管套的右端設(shè)有軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述軸承內(nèi)圈表面設(shè)有外齒輪，所述軸承外圈表面設(shè)有內(nèi)齒輪，所述移動(dòng)箱體通過左右兩側(cè)的兩對(duì)小齒輪與所述外齒輪和所述內(nèi)齒輪相嚙合，所述支撐架一側(cè)設(shè)有管驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩對(duì)所述小齒輪與所述管驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述管驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述移動(dòng)箱體圍繞所述管套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述管件固定于所述軸承內(nèi)圈上，所述運(yùn)動(dòng)單元通過所述控制面板與所述切割單元相連。

上述管件相貫線切割機(jī)器人，其中，所述運(yùn)動(dòng)單元包括X軸移動(dòng)、Y軸移動(dòng)和Z 軸移動(dòng)，所述X軸移動(dòng)包括第一絲杠、支撐桿和X軸滑塊，所述第一絲杠穿過所述X 軸滑塊上的中間通孔與所述第二箱體內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連構(gòu)成X軸絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述第二箱體內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制所述X軸滑塊沿X軸方向移動(dòng)，所述支撐桿為兩根，兩根所述支撐桿穿過所述X軸滑塊上的左右兩個(gè)通孔固定在所述第二箱體的一側(cè)；所述Y軸移動(dòng)包括支撐塊、第二絲杠、第一電機(jī)和T型Y軸滑塊，所述T型Y 軸滑塊前端的凸出塊通過所述第二絲杠與所述第一電機(jī)相連構(gòu)成Y軸絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)控制所述Y軸滑塊沿Y軸方向移動(dòng)，所述T型Y軸滑塊前端的凸出塊側(cè)端嵌于所述支撐塊側(cè)端的第一導(dǎo)槽中，所述T型Y軸滑塊后端的一字塊下端固定有支撐板，所述T型Y軸滑塊后端的一字塊兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第二導(dǎo)槽；所述Z軸移動(dòng)包括第二電機(jī)、第三絲杠、Z軸滑塊和支撐板，所述第二電機(jī)固定于所述T型Y 軸滑塊后端的一字塊上端，所述Z軸滑塊的頂端通過所述第三絲杠與所述第二電機(jī)相連構(gòu)成Z軸絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述第二電機(jī)控制所述Z軸滑塊沿Z軸方向移動(dòng)，所述Z軸滑塊的前端與所述支撐板相連，所述Z軸滑塊后端的兩個(gè)凸出滑塊分別嵌于兩個(gè)所述第二導(dǎo)槽中。