[實用新型]一種旋轉液壓虎鉗

有效

• 申請號: 201721695397.6
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207495066U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 曾秋生
• 申請（專利權）人: 廈門彬銳數控科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉液壓虎鉗，包括虎鉗座、第一液壓油缸、滑塊、左鉗口夾具、右鉗口夾具和蓋板，其特征在于：還包括控制器、第一驅動單元、第二驅動單元、第一齒輪傳動機構和第二齒輪傳動機構，所述虎鉗座中部設有與第一液壓油缸相適配的通孔，所述第一液壓油缸設于虎鉗座中部的通孔上且第一液壓油缸的活塞可上下伸縮凸出虎鉗座表面，所述左鉗口夾具包括左夾持座、左鉗口以及左旋轉軸，所述左鉗口與左旋轉軸一端相固接且經左旋轉軸可轉動的設于左夾持座上，所述右鉗口夾具包括右夾持座、右鉗口以及右旋轉軸，所述右鉗口與右旋轉軸一端相固接且經右旋轉軸可轉動的設于右夾持座上，所述左鉗口夾具的左夾持座和右鉗口夾具的右夾持座分別可滑動地設于虎鉗座的左部和右部上，所述滑塊底部與第一液壓油缸的活塞輸出端相連接，所述滑塊上部兩側分別與左鉗口夾具的左夾持座側部和右鉗口夾具的右夾持座側部可上下滑動連接，所述第一液壓油缸的活塞上下伸縮帶動滑塊上下滑動進而帶動左鉗口夾具的左夾持座和右鉗口夾具的右夾持座進行往中間夾緊或者往兩側松開，所述左鉗口夾具的左夾持座和右鉗口夾具的右夾持座靠近滑塊一側的上表面分別設有與蓋板相適配的凹槽，所述蓋板可滑動的蓋設于左鉗口夾具的左夾持座和右鉗口夾具的右夾持座之間的凹槽上，所述第一驅動單元經第一齒輪傳動機構與左旋轉軸遠離左鉗口的一端相連接帶動左旋轉軸轉動，所述第二驅動單元經第二齒輪傳動機構與右旋轉軸遠離右鉗口的一端相連接帶動右旋轉軸轉動，所述第一液壓油缸、第一驅動單元和第二驅動單元均連接并受控于控制器。

2.根據權利要求1所述的旋轉液壓虎鉗，其特征在于：還包括第一旋轉軸抱死機構和第二旋轉軸抱死機構，所述第一旋轉軸抱死機構包括第一可變內徑銅套、第一尼龍密封套和第二液壓油缸，所述第一可變內徑銅套套設于左旋轉軸中段上位于左旋轉軸穿設于左夾持座內部的一段上，所述第一尼龍密封套套設于第一可變徑銅套外圓周上，所述第一尼龍密封套外圓周表面上設有環形凹槽，所述第二液壓油缸注入或抽取液壓油至第一尼龍密封套上環形凹槽和左夾持座內腔構成的密封液壓腔內進而使第一可變徑銅套抱死或松開左旋轉軸，所述第二旋轉軸抱死機構包括第二可變內徑銅套、第二尼龍密封套和第三液壓油缸，所述第二可變內徑銅套套設于右旋轉軸中段上位于右旋轉軸穿設于右夾持座內部的一段上，所述第二尼龍密封套套設于第二可變徑銅套外圓周上，所述第二尼龍密封套外圓周表面上設有環形凹槽，所述第三液壓油缸注入或抽取液壓油至第二尼龍密封套上環形凹槽和右夾持座內腔構成的密封液壓腔內進而使第二可變徑銅套抱死或松開右旋轉軸，所述第二液壓油缸和第三液壓油缸均連接并受控于控制器。

3.根據權利要求1所述的旋轉液壓虎鉗，其特征在于：所述第一驅動單元和第二驅動單元均為伺服電機。

4.根據權利要求1所述的旋轉液壓虎鉗，其特征在于：還包括吹氣機構，所述第一液壓油缸的缸體上開設有連通至滑塊的氣路，所述吹氣機構出氣口與第一液壓油缸上的氣路進氣口相連通，所述吹氣機構連接并受控于控制器。

5.根據權利要求4所述的旋轉液壓虎鉗，其特征在于：所述吹氣機構為空壓機、鼓風機、吹氣機中的一種。