[實用新型]多足機器人有效
| 申請號： | 201721694464.2 | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN207631374U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 程子銘;朱子甲;姚恩璐;李錚;吳海亮 | 申請（專利權）人： | 程子銘;朱子甲;姚恩璐 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 魏彥 |
| 地址： | 100000 北京市朝陽區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電阻器 微處理器 多條機械 多足機器人 輔助電源 機械足 可拆卸連接 運動形態 主體結構 接地 多足 機器人 | ||
1.一種多足機器人，其特征在于，所述機器人包括：主體、多條機械足、微處理器、輔助電源、第一電阻器以及第二電阻器；
所述多條機械足均與所述主體可拆卸連接，所述微處理器、輔助電源、第一電阻器均設置于所述主體的內部，所述多條機械足中的每條機械足內均設置有第二電阻器；
所述輔助電源通過所述第一電阻器與所述微處理器的第一IO端口連接，所述第一IO端口通過所述第二電阻器接地。
2.根據權利要求1所述的多足機器人，其特征在于，所述多條機械足的每條機械足均包括第一子關節、第二子關節以及第三子關節，所述第一子關節與所述第二子關節轉動連接，所述第二子關節與所述第三子關節轉動連接。
3.根據權利要求2所述的多足機器人，其特征在于，所述多條機械足的每條機械足均還包括第一舵機以及第二舵機，所述第一舵機設置在所述第一子關節與第二子關節之間，所述第二舵機設置在所述第二子關節與第三自關節之間。
4.根據權利要求1所述的多足機器人，其特征在于，所述多條機械足包括六條機械足，所述六條機械足均勻分布在所述主體的周圍。
5.根據權利要求4所述的多足機器人，其特征在于，所述六條機械足包括第一機械足、第二機械足、第三機械足、第四機械足、第五機械足以及第六機械足，所述第一機械足、第二機械足、第三機械足、第四機械足、第五機械足以及第六機械足沿順時針方向分布在所述主體周圍。
6.根據權利要求5所述的多足機器人，其特征在于，
當所述第一機械足與所述主體斷開時，所述第六機械足為一組，所述第二機械足、第四機械足為一組，所述第三機械足、第五機械足為一組，三組機械足交替運動；
當所述第二機械足與所述主體斷開時，所述第一機械足、第四機械足為一組，第三機械足、第六機械足為一組，兩組機械足交替運動；
當所述第三機械足與所述主體斷開時，所述第四機械足為一組，所述第二機械足、第六機械足為一組，所述第一機械足、第五機械足為一組，三組機械足交替運動；
當所述第四機械足與所述主體斷開時，所述第三機械足為一組，所述第二機械足、第六機械足為一組，所述第一機械足、第五機械足為一組，三組機械足交替運動；
當所述第五機械足與所述主體斷開時，所述第一機械足、第四機械足為一組，第三機械足、第六機械足為一組，兩組機械足交替運動；
當所述第六機械足與所述主體斷開時，所述第一機械足為一組，所述第二機械足、第四機械足為一組，所述第三機械足、第五機械足為一組，三組機械足交替運動。
7.根據權利要求5所述的多足機器人，其特征在于，
當所述六條機械足中的相鄰兩條機械足均與所述主體斷開時，剩下四條機械足中，相互間隔的兩條機械足為一組，兩組機械足交替運動。
8.根據權利要求1所述的多足機器人，其特征在于，所述第一電阻器的阻值為10KΩ。
9.根據權利要求1所述的多足機器人，其特征在于，所述第二電阻器的阻值為1KΩ。
10.根據權利要求1所述的多足機器人，其特征在于，所述多條機械足與所述主體通過磁性吸附的方式可拆卸連接。
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