[實(shí)用新型]電極頭研磨控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721687448.0
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN207858578U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兵
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南元?jiǎng)?chuàng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B37/005
• 分類號(hào): B24B37/005
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 何耀煌

本實(shí)用新型公開了一種電極頭研磨控制裝置，它和研磨機(jī)相連，所述研磨機(jī)包括焊鉗，它包括高壓氣體進(jìn)氣組件、比例閥、電磁閥和控制器，所述比例閥的進(jìn)氣口和高壓氣體進(jìn)氣組件的出氣口相連通；所述電磁閥的進(jìn)氣口和比例閥的出氣口相連通，所述焊鉗和電磁閥的出氣口相連通，所述焊鉗內(nèi)設(shè)置有用于檢測焊鉗內(nèi)當(dāng)前氣壓的壓力電接點(diǎn)壓力表，所述電磁閥與壓力電接點(diǎn)壓力表相連接，當(dāng)壓力電接點(diǎn)壓力表的指針達(dá)到上限或下限時(shí)，壓力電接點(diǎn)壓力表控制電磁閥接通；所述壓力電接點(diǎn)壓力表的信號(hào)輸出端和控制器的信號(hào)輸入端相連接，所述控制器的信號(hào)輸出端和比例閥的信號(hào)輸入端相連接。它能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊鉗內(nèi)的壓力，提高了生產(chǎn)效率，并且及時(shí)可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電極頭研磨控制裝置。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)工廠機(jī)器人焊鉗電極頭的研磨主要采用調(diào)壓閥來控制高壓空氣壓力，壓力調(diào)好后，電極研磨過程中采用單一的壓力進(jìn)行研磨，耗時(shí)長、效果差，實(shí)施控制環(huán)節(jié)很難做到自動(dòng)化，出現(xiàn)問題后，需要再做第二次調(diào)整，無法避免問題的重復(fù)發(fā)生，影響生產(chǎn)效率，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電極頭研磨控制裝置，它能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊鉗內(nèi)的壓力，提高了生產(chǎn)效率，并且及時(shí)可靠。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電極頭研磨控制裝置，它和研磨機(jī)相連，所述研磨機(jī)包括焊鉗，它包括：

高壓氣體進(jìn)氣組件；

比例閥，所述比例閥的進(jìn)氣口和高壓氣體進(jìn)氣組件的出氣口相連通；

電磁閥，所述電磁閥的進(jìn)氣口和比例閥的出氣口相連通，所述焊鉗和電磁閥的出氣口相連通，所述焊鉗內(nèi)設(shè)置有用于檢測焊鉗內(nèi)當(dāng)前氣壓的壓力電接點(diǎn)壓力表，所述電磁閥與壓力電接點(diǎn)壓力表相連接，當(dāng)壓力電接點(diǎn)壓力表的指針達(dá)到上限或下限時(shí)，壓力電接點(diǎn)壓力表控制電磁閥接通；

控制器，所述壓力電接點(diǎn)壓力表的信號(hào)輸出端和控制器的信號(hào)輸入端相連接，所述控制器的信號(hào)輸出端和比例閥的信號(hào)輸入端相連接，當(dāng)壓力電接點(diǎn)壓力表的壓力值達(dá)到上限或下限時(shí)，壓力電接點(diǎn)壓力表向控制器發(fā)出控制信號(hào)，控制器根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制比例閥動(dòng)作。

進(jìn)一步提供了一種高壓氣體進(jìn)氣組件的具體結(jié)構(gòu)，所述高壓氣體進(jìn)氣組件為氣動(dòng)三聯(lián)件，所述氣動(dòng)三聯(lián)件包括空氣過濾器、減壓閥和油霧器，所述減壓閥的入口和空氣過濾器的出口相連通，所述油霧器的入口和減壓閥的出口相連通，所述比例閥的入口連接在油霧器的出口端。

進(jìn)一步，所述壓力電接點(diǎn)壓力表包括活動(dòng)觸頭、設(shè)置在上限處的上限觸頭和設(shè)置在下限處的下限觸頭，所述活動(dòng)觸頭設(shè)置在指針上且和電源正極相連，所述上限觸頭和下限觸頭都和電磁閥的線圈的正輸入端相連，所述電磁閥的線圈的負(fù)輸入端和電源負(fù)極相連。

進(jìn)一步為了顯示研磨機(jī)的工作狀態(tài)，還包括異常顯示燈和正常顯示燈，所述異常顯示燈和正常顯示燈均和控制器相連，以便當(dāng)控制器接收到壓力電接點(diǎn)壓力表發(fā)出的控制信號(hào)時(shí)，控制器控制異常顯示燈亮，當(dāng)控制器未接收到壓力電接點(diǎn)發(fā)出的控制信號(hào)時(shí)，控制器控制正常顯示燈亮。

進(jìn)一步，所述比例閥的狀態(tài)信號(hào)輸出端也和控制器的信號(hào)輸入端相連，以便當(dāng)比例閥損壞時(shí)，比例閥的狀態(tài)輸出端向控制器發(fā)出異常信號(hào)，控制器根據(jù)接收到的異常信號(hào)控制異常顯示燈亮。

進(jìn)一步提供了一種控制器的具體結(jié)構(gòu)，所述控制器為PLC控制器。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：