[實用新型]一種工業機器人澆注手臂

有效

• 申請號: 201721687067.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207615648U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳宇華;石小康;丁文金;李丹
• 申請（專利權）人: 浙江凱吉汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 陳迪

本實用新型涉及一種工業機器人澆注手臂。它包括工業機器臂，工業機器臂的末端設有電機支座，電機支座上固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸連接有減速器，電機支座上連接有延伸臂，延伸臂的外端轉動連接有回轉軸，所述減速器的輸出端與回轉軸傳動連接，回轉軸上設有同步轉動的料勺，延伸臂上設有探針和液面傳感器，探針頭部為低于料勺開口設置。工業機器臂可以帶動整體做多個自由度的動作，可以實現多角度，大范圍任意動作的設置，靈活度高，適應性強。

技術領域

本實用新型涉及一種澆注設備，尤其是涉及一種工業機器人澆注手臂。

背景技術

在鑄造行業中，為了降低工作強度，提高工作效率，許多自動澆注系統被應用在鑄造行業，其中有為固定澆注場合特別定做的澆注系統，但其結構簡單，應用場合單一，無法滿足多種使用場合。

發明內容

本實用新型提供了一種適用性廣的工業機器人澆注手臂；解決現有技術中存在應用場合單一的問題。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種工業機器人澆注手臂，包括工業機器臂，其特征在于：所述工業機器臂的末端設有電機支座，電機支座上固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸連接有減速器，電機支座上連接有延伸臂，延伸臂的外端轉動連接有回轉軸，所述減速器的輸出端與回轉軸傳動連接，回轉軸上設有同步轉動的料勺，延伸臂上設有探針和液面傳感器，探針頭部為低于料勺開口設置。伺服電機與回轉軸之間可以采用鏈傳動、軸傳動或其他機械傳動方式，工業機器臂將延伸臂移動至金屬液正上方，同時伺服電機運轉，帶動回轉軸轉動，使料勺與延伸臂之間形成一定角度，該角度介于120度至150度之間，然后逐漸下降高度，使料勺浸入金屬液，當探針浸入金屬液時，液面傳感器即可反饋信號，工業機器臂停止動作，伺服電機反轉，料勺完成舀取金屬液動作，然后工業機器臂即可將料勺移動至模具所在處完成澆注。工業機器臂可以帶動整體做多個自由度的動作，可以實現多角度，大范圍任意動作的設置，靈活度高，適應性強。

作為優選，所述伺服電機的軸向與延伸臂垂直，回轉軸與伺服電機的軸向平行設置。料勺的舀取動作為繞回轉軸轉動，回轉軸為水平時，舀取效率最高，而延伸臂在下架過程中一般保持垂直狀態，而回轉軸與伺服電機的軸向平行設置，有利于簡化傳動裝置。

作為優選，所述減速器的輸出端同步連接有主動鏈輪，回轉軸上設有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間連接有鏈條。減速器與回轉軸之間采用鏈傳動的方式，平均傳動比準確，工作可靠，效率高，能在高溫、有污染的惡劣環境中工作。

作為優選，所述的鏈條上設有蘭花螺絲。鏈條的閉合用花蘭螺絲連接，拉緊方便可靠，能滿足回轉精度要求。

作為優選，所述的減速器為行星減速器。采用伺服電機帶行星減速器驅動鏈條回轉，可控性強、回轉可靠平穩。

作為優選，所述的電機支座上設有將伺服電機和減速器覆蓋的機箱。機箱可以起到保護伺服電機和減速器的作用，避免被污染。

作為優選，所述伺服電機與料勺為位于延伸臂的兩側設置。伺服電機與料勺為位于延伸臂的兩側設置，保證料勺的正上方沒有遮擋物，減少本實用新型澆注時與模具設備產生物理碰撞的可能性。

因此，本實用新型相比現有技術具有以下特點：1.工業機器臂帶動料勺澆注，可以實現多角度，大范圍任意動作的設置，靈活度高，適應性強；2.鏈條的閉合用花蘭螺絲連接，拉緊方便可靠，能滿足回轉精度要求。

附圖說明

附圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

附圖2是本實用新型去除工業機器臂部分的主視圖；

附圖3是電機支座與延伸臂的內部結構圖；

附圖4是回轉軸與延伸臂的裝配圖。

具體實施方式