[實用新型]一種工業機器人澆注手臂

有效

• 申請號: 201721687067.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207615648U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳宇華;石小康;丁文金;李丹
• 申請（專利權）人: 浙江凱吉汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 陳迪

1.一種工業機器人澆注手臂，包括工業機器臂，其特征在于：所述工業機器臂的末端設有電機支座（1），電機支座（1）上固定有伺服電機（4），伺服電機（4）的輸出軸連接有減速器（5），電機支座（1）上連接有延伸臂（2），延伸臂（2）的外端轉動連接有回轉軸（3），所述減速器（5）的輸出端與回轉軸（3）傳動連接，回轉軸（3）上設有同步轉動的料勺（6），延伸臂（2）上設有探針（7）和液面傳感器（71），探針（7）頭部為低于料勺（6）開口設置。

2.根據權利要求1所述的工業機器人澆注手臂，其特征在于：所述伺服電機（4）的軸向與延伸臂（2）垂直，回轉軸（3）與伺服電機（4）的軸向平行設置。

3.根據權利要求1或2所述的工業機器人澆注手臂，其特征在于：所述減速器（5）的輸出端同步連接有主動鏈輪（81），回轉軸（3）上設有從動鏈輪（82），主動鏈輪（81）和從動鏈輪（82）之間連接有鏈條（83）。

4.根據權利要求3所述的工業機器人澆注手臂，其特征在于：所述的鏈條（83）上設有蘭花螺絲（84）。

5.根據權利要求1所述的工業機器人澆注手臂，其特征在于：所述的減速器（5）為行星減速器。

6.根據權利要求1所述的工業機器人澆注手臂，其特征在于：所述的電機支座（1）上設有將伺服電機（4）和減速器（5）覆蓋的機箱（9）。

7.根據權利要求6所述的工業機器人澆注手臂，其特征在于：所述伺服電機（4）與料勺（6）為位于延伸臂（2）的兩側設置。