[實用新型]一種自動排列機

有效

• 申請號: 201721678150.3
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207632016U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 黃少平
• 申請（專利權）人: 廣州市松川自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張培祥

本實用新型公開了一種自動排列機，包括基座以及設置于該基座上的堆料槽、與所述堆料槽相互配合安裝進行上料的分級上料機構、對物料進行排列堆疊的四軸吸料移載機構以及將分級上料機構推送上來的物料輸送至該四軸吸料移載機構的爬坡送料帶；所述四軸吸料移載機構設置于所述爬坡送料帶的上方，該四軸吸料移載機構包括視覺相機、吸料臂以及控制吸料臂進行運動吸料的四軸運動控制件，所述四軸運動控制件包括升降軸、橫移軸、前后軸以及旋轉軸；通過將物料放進堆料槽，分級上料機構啟動將物料推送至爬坡送料帶，四軸吸料移載機構通過視覺相機檢測材料和通過吸料臂吸取正面的材料進行排列堆疊，減少了人力的使用，省時省力，還有效提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機加工技術領域，特別是涉及一種自動排列機。

背景技術

現有進行機加工的時候，需要將雜亂無章的物料按照特定的順序或者組合進行排列。目前針對這種情況往往需要人工手動堆砌排列，費時費力，導致生產效率低下。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術缺陷，提供一種自動排列機。

其技術方案如下：

一種自動排列機，包括基座以及設置于該基座上的堆料槽、與所述堆料槽相互配合安裝進行上料的分級上料機構、對物料進行排列堆疊的四軸吸料移載機構以及將分級上料機構推送上來的物料輸送至該四軸吸料移載機構的爬坡送料帶；所述四軸吸料移載機構設置于所述爬坡送料帶的上方，該四軸吸料移載機構包括視覺相機、吸料臂以及控制吸料臂進行運動吸料的四軸運動控制件，所述四軸運動控制件包括升降軸、橫移軸、前后軸以及旋轉軸。

本技術方案

在其中一個實施例中，所述爬坡送料帶包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶傾斜設置，該第一輸送帶上設置有至少一個輸送擋板。

在其中一個實施例中，所述第二輸送帶與所述第一輸送帶的一端相接，所述第二輸送帶上設置有用于分散重疊在一起的軟質凸起，所述四軸吸料移載機構設置于所述第二輸送帶的上方。

在其中一個實施例中，還包括有物料反料斜板與回料送料帶，所述物料反料斜板的第一端與第二輸送帶相對于第一輸送帶的另一端相接，所述物料反料斜板的第二端與所述回料送料帶的第一端相接。

在其中一個實施例中，還包括上料輸送帶，所述上料輸送帶的第一端與分級上料機構相接，所述上料輸送帶的第二端與第一輸送帶相接；所述回料送料帶一端與物料反料斜板相接，另一端與上料輸送帶相接，將物料反料斜板翻轉的物料重新輸送到爬坡送料帶進行重新上料。

在其中一個實施例中，所述分級上料機構包括第一上料組和第二上料組，所述第一上料組包括第一上料板以及與該第一上料板相互配合安裝的第一上料氣缸，所述第二上料組包括第二上料板以及與該第二上料板相互配合安裝的第二上料氣缸。

在其中一個實施例中，所述四軸吸料移載機構還包括吸料氣缸，所述吸料氣缸與所述吸料臂相互連接。

在其中一個實施例中，所述物料反料斜板設置于所述第二輸送帶的正下方，物料從第二輸送帶跌落至物料反料斜板上，實現物料的翻轉。