[實用新型]一種機臂可收縮的無人機

有效

• 申請號: 201721674920.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207550486U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉宏;楊博
• 申請（專利權）人: 武漢天易航科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型公開了一種機臂可收縮的無人機，包括：機架，其包括平行設置的上固定板和下固定板；多個機臂，每個機臂均一端鉸接于上固定板和下固定板之間，且每個機臂均能夠相對機架順時針或逆時針轉動使多個機臂的自由端均位于機架一側；多個緊固組件，多個緊固組件與機臂一一對應設置；每個緊固組件均包括一套設于機臂靠近機架一端的緊固套及一靠近上固定板邊緣設置并與能夠配合將緊固套固定的緊固器。本實用新型將多個機臂鉸接于上固定板和下固定板之間，且多個機臂的旋翼端可轉動至機架一側，機臂的可旋轉功能大大減小了無人機及裝機機箱的體積，便于操作人員外出作業攜帶，且機臂與機架采用鉸接及緊固組件緊固配合的方式，其降低了機臂松動幾率，提高了機臂的持續穩定性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術，尤其是涉及一種機臂可收縮的無人機。

背景技術

目前，無人機已在多個不同技術領域得到極為廣泛的應用，由于無人機的機臂長度較大，其易導致整個無人機裝箱箱體體積增大，進而不利于運輸和攜帶。故在實際應用時，具有可折疊機臂、可伸縮機臂的無人機應運而生，但是上述折疊式、伸縮式機臂在經過多次折疊、伸縮后易發生松動，其導致機臂相折疊或伸縮的兩部分之間產生晃動，進而降低了飛行的穩定性，即上述折疊式、伸縮式機臂的持續穩定性低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提出一種機臂可收縮的無人機，解決現有技術中無人機的折疊式和伸縮式機臂的持續穩定性低的技術問題。

為達到上述技術目的，本實用新型的技術方案提供一種機臂可收縮的無人機，包括：

機架，其包括平行設置的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之間形成有安裝間隙；

多個機臂，每個所述機臂均一端鉸接于所述上固定板和下固定板之間，且每個所述機臂均能夠相對機架順時針或逆時針轉動使多個所述機臂的自由端均位于所述機架一側；

多個緊固組件，多個緊固組件與所述機臂一一對應設置；每個所述緊固組件均包括一套設于所述機臂靠近機架一端的緊固套及一靠近所述上固定板邊緣設置并與能夠配合將所述緊固套固定的緊固器。

與現有技術相比，本實用新型將多個機臂鉸接于上固定板和下固定板之間，且多個機臂的旋翼端可轉動至機架一側，其縮小了整個無人機的體積，且機臂與機架采用鉸接及緊固組件緊固配合的方式，其降低了機臂松動幾率，提高了機臂的持續穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的機臂可收縮的無人機的一種使用狀態示意圖；

圖2是本實用新型的機臂可收縮的無人機的另一種使用狀態示意圖；

圖3是本實用新型的機臂與機架鉸接結構示意圖；

圖4是本實用新型的緊固組件在分離狀態下的結構示意圖；

圖5是本實用新型的緊固組件在緊固狀態下的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1～5，本實用新型提供了一種機臂可收縮的無人機，包括機架1、機臂2及緊固組件3，機臂2和緊固組件3均為多個且一一對應設置，為了便于說明，本實施例以六翼無人機進行說明。本實施例機架1包括平行設置的上固定板11和下固定板12，所述上固定板11和下固定板12之間形成有安裝間隙，飛控、電池等部件可內置于安裝間隙中部，而安裝間隙靠近外緣則一般不安裝其他部件。