[實用新型]轉動系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721673399.5 | 申請日： | 2017-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN207534802U | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭金華 | 申請（專利權）人： | 廣東奧訊智能設備技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 514021 廣東省梅州市梅縣區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒輪帶動 電機固定架 驅動電機 轉盤 轉動 本實用新型 主動齒輪 轉動系統(tǒng) 內(nèi)齒輪 機器人 嚙合 機器人頭部 輸出軸連接 電機驅動 頭部轉動 小功率 減小 架設 應用 | ||
1.一種轉動系統(tǒng)，應用于機器人的頭部轉動，其特征在于，所述系統(tǒng)包括驅動電機、電機固定架、全珠轉盤以及齒輪帶動架，所述齒輪帶動架與所述全珠轉盤的第一轉動部固定，所述電機固定架與所述全珠轉盤的第二轉動部固定，所述驅動電機通過所述電機固定架固定，所述驅動電機的輸出軸連接有主動齒輪，所述齒輪帶動架設有內(nèi)齒輪，所述主動齒輪與所述內(nèi)齒輪嚙合，所述齒輪帶動架用于安裝所述機器人的頭部。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)齒輪與所述主動齒輪偏心。
3.根據(jù)權利要求1所述的轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)齒輪與所述主動齒輪同心。
4.根據(jù)權利要求1所述的轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機固定架包括固定板，所述固定板固定在所述第二轉動部上，所述固定板向外側凸伸形成有電機安裝部，所述驅動電機通過所述電機安裝部安裝，所述固定板上開有通孔，所述驅動電機的輸出軸穿過所述通孔。
5.根據(jù)權利要求4所述的轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機安裝部至少部分地向所述通孔內(nèi)延伸形成安裝塊，所述安裝塊上開有安裝孔，所述驅動電機至少部分地通過螺絲固定在所述安裝孔上。
6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動電機為步進電機、伺服電機或舵機。
7.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述齒輪帶動架的長度與所述第一轉動部的長度相同，所述齒輪帶動架的寬度與所述第一轉動部的寬度相同。
8.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的轉動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機固定架的長度與所述第二轉動部的長度相同，所述電機固定架的寬度與所述第二轉動部的寬度相同。
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