[實用新型]一種無人機導航掛載轉接裝置有效
| 申請號： | 201721669535.3 | 申請日： | 2017-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN207663067U | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發明（設計）人： | 勾志陽;裘宏偉;王順;郝晨 | 申請（專利權）人： | 普達迪泰（天津）智能裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S19/37 | 分類號： | G01S19/37;G01S19/24 |
| 代理公司： | 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222 | 代理人： | 張東浩 |
| 地址： | 300384 天津市西*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位數據 定位數據轉換 發送單元 主控制器 轉接裝置 掛載 笛卡爾坐標系 設備技術領域 先進導航系統 本實用新型 大地坐標系 單元連接 導航輔助 導航系統 導航性能 電源裝置 兼容性 兼容 發送 緩解 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機導航掛載轉接裝置，其特征在于，包括：電源裝置、RS232串口、GPS信號端口、主控制器；
所述主控制器分別與所述電源裝置、RS232串口和GPS信號端口連接；
所述主控制器包括：定位數據轉換單元和定位數據發送單元；所述定位數據轉換單元與所述定位數據發送單元連接；
所述定位數據轉換單元與所述RS232串口相連接，通過所述RS232串口接收基于笛卡爾坐標系的第一定位數據，根據所述第一定位數據生成基于大地坐標系的第二定位數據；
所述定位數據發送單元與所述定位數據轉換單元連接，所述定位數據發送單元接收所述第二定位數據，并通過所述GPS信號端口發送所述第二定位數據。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述GPS信號端口采用NMEA-0183協議。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述RS232串口采用CH340T轉換芯片。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主控制器采用IAP15F2K61S2單片機。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二定位數據包括：經度、緯度、海拔高度、時間及衛星使用信息。
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G01 測量；測試
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
