[實用新型]護針器組裝裝置

有效

• 申請號: 201721665934.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN208694017U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 林軍華
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: A61M25/16
• 分類號: A61M25/16;A61M25/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種護針器組裝裝置，其特征在于，包括用于容納護針器(1)的容置塊(2)、推爪(3)、導向針(4)、導管夾持部、推爪驅動部(5)和導向針驅動部(6)，所述導管夾持部夾住待組裝的導管(7)，所述導管(7)的一端朝向所述導向針(4)，所述推爪(3)抓住位于所述容置塊(2)上的待組裝的護針器(1)，所述導向針驅動部(6)驅動所述導向針(4)穿過所述護針器(1)后插入所述導管(7)的所述一端，所述推爪驅動部(5)驅動所述推爪(3)將所述護針器(1)在所述導向針(4)的引導下移動到所述導管(7)上。

2.根據權利要求1所述的護針器組裝裝置，其特征在于，所述護針器組裝裝置還包括用于驅動所述容置塊(2)上下運動的容置塊驅動部(8)，所述推爪(3)位于所述容置塊(2)的上方。

3.根據權利要求1所述的護針器組裝裝置，其特征在于，所述導管夾持部包括沿所述導管(7)的延伸方向依次設置的固定夾持部(9)、上夾持部(10)和下夾持部(11)，所述上夾持部(10)在第一驅動部(12)的驅動下沿上下方向運動，所述下夾持部(11)在第二驅動部的驅動下沿上下方向運動。

4.根據權利要求3所述的護針器組裝裝置，其特征在于，所述護針器組裝裝置還包括安裝座(14)和安裝板(15)，所述固定夾持部(9)固定地設置于所述安裝座(14)上，所述安裝板(15)可滑動地設置在所述安裝座(14)的上表面上，所述推爪(3)及所述推爪驅動部(5)均安裝在所述安裝板(15)上。

5.根據權利要求4所述的護針器組裝裝置，其特征在于，所述安裝座(14)的下表面處設置有導向針安裝塊(16)，所述導向針(4)活動地穿設在所述導向針安裝塊(16)的安裝孔中，所述導向針(4)的一端與所述導向針驅動部(6)連接。

6.根據權利要求4所述的護針器組裝裝置，其特征在于，所述護針器組裝裝置還包括用于驅動所述安裝座(14)上下運動的安裝座驅動部(17)。

7.根據權利要求1所述的護針器組裝裝置，其特征在于，所述護針器組裝裝置還包括護針器檢測單元(18)，用于在檢測到所述容置塊(2)內放置有所述護針器(1)時，發出用于控制所述針器組裝裝置開始組裝的啟動信號。

8.根據權利要求1所述的護針器組裝裝置，其特征在于，所述容置塊(2)的上表面形成有用于容納所述護針器(1)的“十”字形凹槽。

9.根據權利要求1所述的護針器組裝裝置，其特征在于，所述推爪驅動部(5)為雙行程氣缸。

10.根據權利要求1所述的護針器組裝裝置，其特征在于，所述護針器組裝裝置還包括上料裝置，所述上料裝置包括直振料道(19)、設置在所述直振料道(19)下方的直振源(20)、以及設置在所述直振料道(19)一端的護針器振盤(21)，所述護針器振盤(21)內的護針器(1)通過所述直振料道(19)移動到所述容置塊(2)上。