[實用新型]一種工業機器人手腕齒輪傳動消隙機構有效
| 申請號： | 201721653141.9 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN207554701U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 吳文杰 | 申請（專利權）人： | 吳文杰 |
| 主分類號： | F16H1/22 | 分類號： | F16H1/22;F16H57/12;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311800 浙江省紹興市諸暨市陶*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙聯齒輪 小齒輪軸承 大齒輪 小齒輪 螺母 手臂殼體 大齒輪軸承 工業機器人 齒輪傳動 蝶形彈簧 雙頭螺栓 消隙機構 調整塊 內圈 支承 手腕 軸承 手臂 浮動 體內 中心連接線 嚙合間隙 鎖緊螺釘 一端設置 可改變 擰緊 套在 放松 | ||
1.一種工業機器人手腕齒輪傳動消隙機構，其特征在于，包括手臂殼體（1），手臂殼體（1）內安裝有小齒輪軸承I（2）和小齒輪軸承II（9），小齒輪（8）的一端支承在小齒輪軸承I（2）上，另一端支承在小齒輪軸承II（9）上，浮動基座（7）用鎖緊螺釘（11）固定在手臂殼體（1）內，雙聯齒輪軸承（4）的內圈安裝在浮動基座（7）上，雙聯齒輪（3）安裝在雙聯齒輪軸承（4）的外圈上，大齒輪軸承（6）外圈固定在手臂殼體（1）上，大齒輪（5）安裝在大齒輪軸承（6）內圈上，雙頭螺栓（14）的一端固定在手臂殼體（1）上，另一端設置有螺母（12），調整塊（10）和蝶形彈簧（13）套在雙頭螺栓（14）上，蝶形彈簧（13）一端壓在調整塊（10）上，另一端頂在螺母（12）上。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人手腕齒輪傳動消隙機構，其特征在于，所述雙聯齒輪（3）位于小齒輪（8）和大齒輪（5）之間且不在小齒輪（8）和大齒輪（5）中心連接線上，雙聯齒輪（3）其中一個齒輪與小齒輪（8）嚙合，另一個齒輪與大齒輪（5）嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種工業機器人手腕齒輪傳動消隙機構，其特征在于，所述浮動基座（7）形狀為“X”型，四個角上均設置有斜面，浮動基座（7）的中間部位設置有通孔，鎖緊螺釘（11）穿過通孔將浮動基座（7）固定在手臂殼體（1）上。
4.根據權利要求1-3任一項所述的一種工業機器人手腕齒輪傳動消隙機構，其特征在于，所述調整塊（10）一面為斜面，與斜面相對的一面為圓弧面，調整塊（10）的圓弧面頂在手臂殼體（1）上，調整塊（10）的斜面與浮動基座（7）角上的斜面貼合。
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