[實用新型]基于實現無人機螺旋槳快速拆裝的結構

有效

• 申請號: 201721649214.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207466968U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 歐陽少華;何浩;陳治勇;羅偉
• 申請（專利權）人: 四川雷神空天科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/14
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 馮龍

本實用新型公開了一種基于實現無人機螺旋槳快速拆裝的結構，包括螺旋槳以及設置在螺旋槳下方的電機，所述電機與螺旋槳固定，在螺旋槳上方設置有鎖緊件，且鎖緊件與螺旋槳固定，鎖緊件中設置有軸肩螺絲作為固定件，且軸肩螺絲穿過鎖緊件后插入到電機中形成與電機的固定。該結構固定將螺旋槳及鎖緊機構一體化，避免小零件掉落，而且減少螺絲的數量，簡化安裝拆卸過程，其固定牢固，簡化了操作流程，縮短檢查時間，減少使用準備時間，提升產品可靠性及使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機技術，具體涉及一種基于實現無人機螺旋槳快速拆裝的結構。

背景技術

近年來，隨著國家科技水平提高，越來越多的高新科技逐漸進入我們的生活，覆蓋了軍用、警用、民用、工業等多種行業，其中無人機就是今年來最耀眼的高新科技之一，無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規條件下作戰等多種作戰能力，發揮著顯著的作用，并引發了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰、海戰、空戰、天戰舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。目前民用無人機也大量出現，無人機在實際使用過程中經常需要拆卸螺旋槳，以便于節約運輸空間和檢查無人機動力系統的工作狀態。

目前市面上無人機大多以螺紋緊固的方式，通過螺絲壓緊槳夾固定在電機上，數十顆的螺絲拆卸檢查十分繁瑣，而且經常的拆卸也易使螺紋孔滑牙，不僅影響到無人機的性能，也容易導致安全事故。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有無人機螺旋槳固定結構復雜，不便于維修，而且容易固定失效，不僅影響到無人機的性能，也容易導致安全事故，其目的在于提供一種基于實現無人機螺旋槳快速拆裝的結構，該結構固定將螺旋槳及鎖緊機構一體化，避免小零件掉落，而且固定牢固，簡化了操作流程，提升產品可靠性及使用壽命。

本實用新型通過下述技術方案實現：

基于實現無人機螺旋槳快速拆裝的結構，包括螺旋槳以及設置在螺旋槳下方的電機，所述電機與螺旋槳固定，在螺旋槳上方設置有鎖緊件，且鎖緊件與螺旋槳固定，鎖緊件中設置有固定柱，而固定柱優選為軸肩螺絲，且軸肩螺絲穿過鎖緊件后插入到電機中形成與電機的固定。現有無人機槳葉的安裝方式存在一些弊端，其基本都是通過螺絲、槳夾的緊固螺旋槳的方式，存在拆卸不便的情況。以目前最常見的X4結構的無人機為例：一個機臂需要安裝一個螺旋槳，每個螺旋槳需要通過2-4顆螺絲和槳夾裝配壓緊螺旋槳，然后使用螺絲刀擰緊在電機上，也就是說每臺X4無人機需要使用工具擰緊8-16顆螺絲，這就極大的降低了無人機的使用體驗，增加了操作的不便，而且拆卸數十顆螺絲降低了無人機的使用效率，增加無人機使用前準備時間，同時裝配零件小且種類、數量多，容易出現遺失。而本方案設計的結構，則是通過將鎖緊件和螺旋槳固定為一體，再將軸肩螺絲穿過鎖緊件后插入到電機中形成與電機的固定，組合成為鎖緊機構螺旋槳端。根據實際情況其它柱類也能夠實現固定，但是軸肩螺絲的結構特性實現壓緊而增加接觸面積防止滑動，從而在源頭上規避了小零件多，易掉落的情況發生，同時也提高了產品的美觀性和一體性。而且這種固定方式非常牢固，簡化了操作流程，提升產品可靠性及使用壽命。

為了加強固定，還在鎖緊件和螺旋槳之間設置有粘膠層，且粘膠層同時與鎖緊件的底面和螺旋槳的頂面接觸。粘膠層采用膠水在鎖緊件底面刷滿，使得其與螺旋槳固定更加牢固，不易松動。

還在電機上固定有若干個定位柱，且定位柱的頂端均插入到螺旋槳中并與螺旋槳固定，在鎖緊件的底部固定有若干個定位銷，且定位銷的底端均插入到螺旋槳中并與螺旋槳固定。定位柱和定位銷都是起到定位功能，將其同時插入螺旋槳的定位孔中定位，從而防止其轉動，固定更加牢固。