[實用新型]基于機器人的瓦楞紙板柔性高速翻轉開箱裝置

有效

• 申請號: 201721648885.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207497034U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 申燦;胡慶明;劉偉;高天宇;王靜松
• 申請（專利權）人: 常州華數錦明智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種基于機器人的瓦楞紙板柔性高速翻轉開箱裝置，其特征在于，包括：

多關節機器人，適于帶動待開紙箱運動，所述多關節機器人上設置有一用于吸取待開紙箱的抓取夾具，所述抓取夾具上配置有若干吸盤；

開箱導桿組件，包括適于對所述待開紙箱的一側端抵頂以對待開紙箱進行初次開箱的第一導桿、適于對所述待開紙箱的另一側端抵頂的限位導桿，以及適于對所述待開紙箱的相對于所述吸盤端面的折痕抵頂以對待開紙箱進行二次開箱的第二導桿；所述第一導桿、第二導桿和限位導桿相互平行設置；以及

所述多關節機器人的抓取夾具設于所述限位導桿的下方，且若干所述吸盤位于所述限位導桿與第二導桿之間形成的區間中。

2.根據權利要求1所述的基于機器人的瓦楞紙板柔性高速翻轉開箱裝置，其特征在于，所述多關節機器人由機器軸一、機器軸二、機器軸三、機器軸四、機器軸五和機器軸六依次連接形成六軸轉動結構；其中

所述機器軸六上設置有所述抓取夾具。

3.根據權利要求2所述的基于機器人的瓦楞紙板柔性高速翻轉開箱裝置，其特征在于，所述機器軸六可相對于機器軸五自轉；所述機器軸五可相對于機器軸四自轉；以及所述機器軸四可相對于機器軸三自轉。

4.根據權利要求1所述的基于機器人的瓦楞紙板柔性高速翻轉開箱裝置，其特征在于，所述第一導桿包括第一基架和設于所述第一基架相對于所述多關節機器人的外側端的且與所述第一基架平行設置的第一側翼桿；

所述第二導桿包括第二基架，且所述第二基架與第一基架相對于所述待開紙箱的端面齊平。

5.根據權利要求4所述的基于機器人的瓦楞紙板柔性高速翻轉開箱裝置，其特征在于，所述限位導桿包括限位基架和設于所述限位基架相對于所述待開紙箱端部的且與所述第一側翼桿對稱的限位翼桿；以及

所述第一側翼桿相對于所述待開紙箱的端部延伸設有一相對于第一基架外折的第一折翼；

所述限位翼桿相對于所述待開紙箱的端部延伸設有一相對于限位基部外折的限位折翼；

所述第一折翼與限位折翼分別適于抵頂于所述待開紙箱初始狀態下的兩側端部；

所述第一側翼桿與限位翼桿適于分別抵頂于所述待開紙箱的兩側端部以使待開紙箱實現初次開箱。

6.根據權利要求5所述的基于機器人的瓦楞紙板柔性高速翻轉開箱裝置，其特征在于，所述限位基架對于所述抓取夾具的底部采用適于抓取夾具轉動的拱形結構。

7.根據權利要求5所述的基于機器人的瓦楞紙板柔性高速翻轉開箱裝置，其特征在于，所述限位基架和第二基架的相對于抵頂待開紙箱的端部的另一端部分別設有一垂直外折的連接板。

8.根據權利要求1所述的基于機器人的瓦楞紙板柔性高速翻轉開箱裝置，其特征在于，若干所述吸盤設為四個，四個吸盤對角設置，且四個吸盤均吸附在待開紙箱的折痕的同一側端面上。