[實用新型]一種用于熱鍍鋅自動化控制過程中的垂臂托手機構

有效

• 申請號: 201721647972.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207524816U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 高宏偉;蔣漢英;許勁松;許建全;張浩
• 申請（專利權）人: 江蘇鑫領域智能科技有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

一種用于熱鍍鋅自動化控制過程中的垂臂托手機構。它是包括滑道和提升托板，所述滑道的上端固定在行車上，提升托板的一端兩側通過導向輪安裝在兩個滑道之間，在提升托板的該端部還設有提升滑輪，鋼絲繩一端固定在行車上，另一端經提升滑輪后繞過固定在行車上的導向滑輪被牽引。本實用新型能保證垂臂托手機構伸出運行平穩，不產生左右搖擺，保證行車在自動化吊裝控制過程中的精準定位。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化控制中配套設備，尤其是一種用于熱鍍鋅自動化控制過程中的垂臂托手機構。

背景技術

目前，公知的，在行車吊物時用于承載貨物的結構多為柔性連接，這種柔性連接結構，吊物容易產生搖擺。而在自動化控制領域中，在控制過程中特別是起始和結束階段，吊物由于慣性以及行車運行時的速度變化會產生不規律的左右搖擺，這種搖擺產生較大的位置控制誤差，從而增加了自動化控制過程的難度，當誤差累計過多時自動化控制就失去了作用，給自動化設備帶來許多麻煩。

發明內容

為了克服現有技術存在的上述不足，本實用新型提供一種用于熱鍍鋅自動化控制過程中的垂臂托手機構，能夠避免行車吊物時的左右搖擺，可以提高自動化控制過程中的位置精度，降低自動化控制的難度。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：包括滑道和提升托板，所述滑道的上端固定在行車上，提升托板的一端兩側通過導向輪安裝在兩個滑道之間，在提升托板的該端部還設有提升滑輪，鋼絲繩一端固定在行車上，另一端經提升滑輪后繞過固定在行車上的導向滑輪被牽引。

相比現有技術，本實用新型的一種用于熱鍍鋅自動化控制過程中的垂臂托手機構，是通過一對提升托板承載吊物，利用鋼絲繩及導向滑輪和提升滑輪，完成提升托板通過導向輪沿滑道的上下運動，在升降過程中不會產生其他搖擺運動，垂臂托手機構與行車的這種整體剛性連接，保證了行車在自動化吊裝控制過程中的精準定位，降低了自動化控制的難度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的主視圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖中，1、滑道，2、提升托板，3、導向輪，4、鋼絲繩，5、提升滑輪，6、導向滑輪，7、行車，8、吊物。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

圖1和圖2示出了本實用新型一個較佳的實施例的結構示意圖，圖中的一種用于熱鍍鋅自動化控制過程中的垂臂托手機構，包括滑道1和提升托板2，所述滑道1的上端固定在行車7上，提升托板2的一端兩側通過導向輪3安裝在兩個滑道1之間，導向輪3用于控制提升托板2的定位，在提升托板2的該端部還設有提升滑輪5，優選地，所述的提升滑輪5位于提升托板2的端部中心位置，鋼絲繩4一端固定在行車7上，另一端經提升滑輪5后繞過固定在行車7上的導向滑輪6被牽引，導向滑輪6用于改變鋼絲繩4的方向。通常，垂臂托手機構是成對使用的，并應用于雙梁行車上，即吊物8放置在一對提升托板2之間且置于其上，通過兩個牽引鋼絲繩4分別帶動各自的提升托板2同時在各自的一對滑道1上運動。

在本實施例中，在所述的提升托板2兩側上下部位分別各設置有兩個導向輪3，即兩側分別設有四個導向輪3，一共8個導向輪3，導向輪3與提升托板2間可以是用軸直接連接起來。進一步保證了垂臂托手機構伸出運行平穩，不產生左右搖擺。